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Circus 旋轉編碼器模組

NT$ 90

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產品貨號

368112100011

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關鍵字

CIRCUSPiGrove Encoder

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商品規格

旋轉編碼器模組,雖外型雷同於可調電阻模組,但可連續旋轉。內含兩個感測器,且相位相差180度,俗稱AB相,透過感測兩個感測器的狀態能檢測模組是正轉還是反轉,或用於計數。通常使用於音量紐或是調燈紐,也有人將它與較為低速的馬達結合,製成編碼器馬達。
備註:因為輸出腳位有限,所以沒有按鈕功能。

範例說明
本範例使用 Arduino Uno Rev3(原裝) ,連接Circus 旋轉編碼器模組,讀取並顯示編碼器數值。

電路圖

使用設備

  1. Arduino Uno Rev3(原裝)
  2. Circus 旋轉編碼器模組

本範例使用之程式庫為 「 Encoder」,可至Arduino IDE內的管理程式庫搜尋並安裝。
該程式庫可設定 PWM訊號腳位(D3、D5、D6,D9 ~ D11 ),本範例使用之訊號腳位為 「D5」與「D6」。


Arduino 程式撰寫範例
本撰寫範例將會有兩個步驟
1. 安裝程式庫
2. 程式碼撰寫
3. 讀取並顯示接收到的訊息
1. 安裝程式庫
1-1. 確認網路是否已連線到網際網路。
1-2. 開啟 Arduino 的 IDE 介面後,請到上方的功能選項中,點選 「草稿碼」-> 「匯入程式庫」-> 「管理程式庫」。


1-3. 在搜尋欄位中,輸入 「Encoder」,找到該項目後便可點擊「安裝」按鈕,開始安裝程式庫。


2. 程式碼撰寫
相關程式碼請點擊此連結
3. 讀取並顯示接收到的數值
3-1. 開啟 Arduino 序列部監控視窗( 點擊紅框處 )


3-2. 確認序列部監控視窗的 baud(紅框處) 是否與程式碼設定的 baud相同。若兩者皆相同即可開始監控數值。




商品規格

供電電壓 3.3 ~ 5V DC

範例程式

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出貨清單
  • 【368112100038】Circus 旋轉編碼器模組 x 1
  • 【368110700027】4x母端杜邦線+母座 to circus 4pin 20cm x1條
  • 【368110700025】4pin連接線 20cm x1條
  • 【368020100482】單排針 1x4 12mm x1個