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樹莓派機械手臂智慧移動平台

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Dobot

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商品簡介

整合電源管理

  • 僅需單一電池輸入
  • 具電量提示與低電壓警告

高度行動能力

  • 大功率馬達驅動模組提供充沛動力
  • 提出編碼器端子輸入實現運動回授控制

強大的擴充能力

  • 內建單晶片,彈性擴充額外的控制能力
  • 功能端子重新排列以整合電力供應,方便連結各種模組
  • 7個USB HUB,加強myRIO擴充能力
  • 整合DOBOT magician通訊端子,可直接連結控制
商品規格

Dobot平台尺寸
平台尺寸(cm) 36*25.5
厚度(mm) 2
平台層數 2層
平台材質 鋁金屬
輪子材質 麥克納姆輪
輪子規格
直徑 127mm
寬度 50mm
滾輪數量 12個/單顆
左旋輪 2顆
右旋輪 2顆滾輪
板數 2片
單顆主體材料 鋁合金滾輪
材料 PP+PE
墊片材料 尼龍

馬達規格

齒輪齒數比 131:1
堵轉扭矩 45kg.cm
自由運行速度 12V:83 rpm
自由運行電流 12V:0.4A
額定轉矩: 12V:10kg*cm(1NM)
編碼器分辨率 64CPR(驅動器軸)8384CPR(變壓箱軸)





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  • 樹莓派機械手臂智慧移動平台 x 1