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M5Stack StickV K210 AI攝像機開發板-K027

NT$ 1,380

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M5StickV K210 AI Camera (without wifi)MPU6886 6軸IMUAIOT攝影機OmniVision OV7740SoCAI視覺辨識 神經網路MicroPython

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本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。 並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

M5Stick-V RISC-V AI 攝像頭

M5Stick-V是一款搭載Kendryte K210的AIOT(AI + IOT)攝像頭,集成雙核64位RISC-V CPU和最先進的神經網絡處理器邊緣計算片上系統(SoC)

M5stickV AI 攝像頭具備機器視覺能力,配備OmniVision OV7740圖像傳感器,採用OmniPixel®3-HS技術,提供相比同類最佳的低光靈敏度,支持多種視覺識別能力的它( 如實時獲取被檢測目標的大小與坐標• 實時獲取被檢測目標的種類),並且能夠在低功耗情況下進行卷積神經網絡計算,因此M5StickV會是一個很好的零門檻機器視覺嵌入式解決方案,支持MicroPython開發環境,這使得你在使用M5stick-V上進行項目開發時,程序代碼將會更加精簡

開關機操作

●開機: 按復位按鍵,持續至少 2 秒
●關機:按復位按鍵,持續至少 6 秒

商品特性


●雙核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
●雙精度 FPU
●神經網絡處理器(KPU) / 0.8Tops
●可編程 IO 陣列 (FPIOA)
●雙硬件512點16位複數FFT
●SPI, I2C, UART, I2S, RTC, PWM, 定時器支持
●AES, SHA256 加速器
●直接內存存取控制器 (DMAC)
●支持 Micropython
●固件加密支持

 

商品規格

商品應用

●面部識別/檢測
●物體檢測/分類
●實時獲取目標的大小和座標
●實時獲取檢測到的目標類型
●形狀識別
●視頻/顯示
●遊戲模擬器

主控資源

參數
Kendryte K210 雙核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
SRAM 8 Mbit
Flash 16M
輸入電壓 5V @ 500mA
KPU神經網路參數大小 5.5MiB - 5.9MiB
主機接口 TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
RGB LED RGBW x 1
按鍵 自定義按键 x 2
IPS螢幕 1.14 TFT, 135*240, ST7789
鏡頭 OV7740
FOV 55°
PMU AXP192
鋰電池
200mAh
外部儲存 TF Card/Micro SD
MEMS六軸傳感器 MPU6886
淨重 23g
產品尺寸 48 x24 x22 mm
外殼材質 Plastic ( PC )

 

功能描述

Kendryte K210 是集成機器視覺能力的系統級芯片 (SoC)。使用台積電 (TSMC) 超低功耗的 28 納米先進製程,具有雙核 64 位處理器,擁有較好的功耗性能,穩定性與可靠性。該方案力求零門檻開發,可在最短時效部署於用戶的產品中,賦予產品人工智能

●具備機器視覺能力
●更好的低功耗視覺處理速度與準確率
●具備卷積人工神經網絡硬件加速器 KPU,可高性能進行卷積人工神●經網絡運算
●TSMC 28nm 先進製程,溫度範圍-40°C 到 125°C,穩定可靠
●支持固件加密,難以使用普通方法破解
●獨特的可編程 IO 陣列,使產品設計更加靈活
●低電壓,與相同處理能力的系統相比具有更低功耗
●3.3V/1.8V 雙電壓支持,無需電平轉換,節約成本

【CPU】
本芯片搭載基於 RISC-V ISA 的雙核心 64 位的高性能低功耗 CPU,具備以下特性:

●核心數量: 雙核處理器
●處理器位寬: 64-bit CPU 400MHz
●標稱頻率: 400MHz
●指令集擴展: IMAFDC
●浮點處理單元(FPU): 雙精度
●平台中斷管理: PLIC
●本地中斷管理: CLINT
●指令緩存: 32KiB x 2
●數據緩存: 32KiB x 2
●片上 SRAM: 8MiB

【OV7740】

●支持輸出格式:RAW RGB和YUV
●支持圖像尺寸:VGA,QVGA,CIF或其他更小尺寸
●支持太陽黑子消除
●支持內部和外部幀同步
●標準SCCB串行接口
●數字視頻端口(DVP)並行輸出接口
●嵌入式一次性可編程(OTP)存儲器
●片上鎖相環(PLL)
●用於內核的嵌入式1.5 V穩壓器
●陣列尺寸:656 x 488
●電源: - 內核:1.5VDC±5% - 模擬:3.3V±5% - I / O:1.7~3.47V
●溫度範圍: - 工作:-30°C至70°C - 穩定圖像:0°C至50°C
●輸出格式: - 8/10位原始RGB數據 - 8位YUV
●鏡頭尺寸:1/5"
●輸入時鐘頻率:6~27 MHz
●最大圖像傳輸速率:VGA(640x480):60 fps - QVGA(320 x 240):120 fp
●靈敏度:6800 mV /(Lux-sec)
●最大曝光間隔:502 x tROW
●像素尺寸:4.2μm×4.2μm
●圖像面積:2755.2μm×2049.6μm
●封裝/管芯尺寸: - CSP3:4185μm×4345 μm-COB:4200μm×4360μm

【MAX98357】

●單電源工作(2.5V至5.5V)
●3.2W輸出功率:4Ω,5V
●2.4mA靜態電流
●92% 效率(RL = 8Ω,POUT = 1W)
●22.8µVRMS輸出噪聲(AV = 15dB)
●1kHz時,0.015% THD+N
●無需MCLK
●8kHz至96kHz採樣速率
●支持左聲道、右聲道以及(左聲道/2 + 右聲道/2)輸出
●成熟的邊沿速率控制可使D類放大器輸出無需濾波
●1kHz下,具有77dB PSRR
●低RF敏感度,可抑制GSM發射的TDMA噪聲
●喀嗒聲抑制電路

【AXP192】

●工作電壓: 2.9V - 6.3V(AMR:-0.3V~15V)
●可配置的智能電源選擇系統
●自適應USB或AC適配器輸入的電流和電壓限制
●內部理想二極管的電阻低於100mΩ

【MPU6886】

陀螺儀功能
●數字輸出X,Y和Z軸角速率傳感器(陀螺儀),用戶可編程滿量程範圍為±250 dps,±500 dps,±1000 dps和±2000 dps,集成16- 位ADC
●數字可編程低通濾波器
●低功率陀螺儀操作
●工廠校準的靈敏度比例因子
●鏡頭尺寸:1/5“
●自我測試

加速度計功能
●數字輸出X,Y和Z軸加速度計,可編程滿量程範圍為±2g,±4g,±8g和±16g,集成16位ADC
●用戶可編程中斷
●喚醒動作中斷,用於應用處理器的低功耗操作
●自我測試

【SPI/I2C雙通信模式】
注意事項:當前M5Stack發行的M5StickV存在兩種版本,用戶編程使用時需根據其對應的引腳映射進行不同的配置,具體區別如下.

I2C單模式(藍色PCB)版本的M5StickV電路設計中,MPU6886僅支持用戶配置其通信模式為I2C,其引腳映射為SCL-28,SDA-29.

SPI/I2C雙模式(黑色PCB)版本的M5StickV電路設計中,MPU6886支持用戶配置其通信模式為SPI或I2C,其引腳映射為SCL-26,SDA-27.,使用時,可通過切換CS引腳電平來切換模式(高電平1為I2C模式,低電平0為SPI模式)

具體引腳映射如下圖所示

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【原理圖】

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  • M5Stack StickV K210 AI攝像機開發板 x 1