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Intel®RealSense™ 追蹤攝影機 T265

NT$ 8,950

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Tracking camera IMU SLAM

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商品簡介
Intel®RealSense™ 追蹤攝影機 T265 外形小巧,功耗低,為您提供現成可用的追蹤性能。
具有跨平台、開發人員友好的同步定位與建圖功能,可滿足您所有的機器人、無人機和增強現實快速原型製作需求。

【商品特性】
●低功耗
採用直接在設備上運行的高度優化的專有 V-SLAM 算法,運行功率僅為 1.5W。

●精確追蹤
經過廣泛的性能測試和驗證,在預期使用條件下,閉環偏移小於 1%

●外型輕巧
該設備尺寸為 108 x 25 x 13 毫米,重量僅為 55 克,因此不會加重原型的重量


什麼是 SLAM?
SLAM(同步定位與建圖)是一個計算問題,即設備如何構建或更新未知環境的地圖,同時追蹤自己在該環境中的位置?在 GPS 出現之前,水手們通過星星導航,利用它們的運動和位置來成功找到穿越海洋的路徑。 V‑SLAM 將攝像頭與慣性測量單元 (IMU) 結合起來,以類似的方法導航,利用環境中的視覺特徵,即使在未知空間,也可精確追蹤其路徑。




商品包含兩個魚眼鏡頭傳感器、一個 IMU 和一個Intel® Movidius™ Myriad™ 2 VPU。所有的 V-SLAM 算法都直接在 VPU 上運行,能夠實現非常低的延遲和非常高效的功耗。 T265 經過廣泛的性能測試和驗證,在預期使用條件下,閉環偏移小於 1%。姿態動作與動作反射之間的延遲不到 6 毫秒。即使對增強現實和虛擬現實等高度敏感的應用來說,這也已經足夠快了。


●簡單通用的原型製作●
對於從事機器人、無人機或增強現實系統的開發人員來說,SLAM 的實施非常具有挑戰性,需要投入大量的時間和資源才能得到有價值的環境理解。借助 T265,開發人員現在可以進行精確而穩定的追蹤,這種追蹤已經在各種條件和環境下進行了廣泛測試。這種獨立的追蹤系統旨在實現簡單集成。無需重新設計您的主板,只需插入提供的 USB 連接線,即可立即開始姿態數據流式傳輸。 T265 還有一個易於安裝的解決方案,在攝影機背面有標準安裝插座。


●屬於家族產品●
雖然 T265 在許多案例中都是獨立使用,但毫無疑問,它是屬於Intel® 實感™ 技術家族的一款產品,可與我們的其他設備完美配合使用。 T265 的鏡頭上有一個紅外截止濾光器,可以忽略 D400 系列深度攝影機的投影圖案。這意味著開發人員可以輕鬆地將這兩種設備一起用於高級應用領域,例如在沒有 GPS 數據的地方進行佔據地圖構建或避撞和導航。



商品規格

深度解析和 FPS

848 X 800
深度景深 D:163
尺寸 108 x 24.5 x12.5 (mm)
系統介面類型 USB 3

datasheet




●V-SLAM,屬於Intel® 實感™ 技術
高精度視覺慣性里程計同步定位與建圖算法。

●Intel® Movidius™ Myriad™ 2.0 VPU
經過優化能夠以低功耗運行 V-SLAM 的視覺處理單元。

●兩個魚眼鏡頭與 163±5° FOV 相結合
該攝影機包括兩個帶魚眼鏡頭的 OV9282 成像儀,結合接近半球形的 163±5° 視角,即使在快速移動的情況下也能進行穩定的追蹤。

●BMI055 IMU
慣性測量單元,可以對設備的旋轉和加速度進行精確測量,並將其輸入到 V-SLAM 算法中


●USB 3.1 Gen 1 Micro B
純姿態數據或姿態和圖像的組合都支持 USB 2.0 和 USB 3.1

●108 × 24.5 × 12.5 毫米
外形小巧,可輕鬆安裝在任何設備上。

●2 個 M3 0.5 毫米間距安裝插座
使用攝影機背面的這些標準安裝點,將攝影機牢固地安裝到您的設備上。

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GitHub 範例程式


出貨清單
  • Intel®RealSense™ 追蹤攝影機 T265 x 1