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M5Stack BalaC 雙輪平衡車套件-K038

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ESP32 STM32 M5StickC

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本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。 並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

BalaC是一個DIY雙輪平衡車套件。 BalaC使用STM32系列芯片,兩個電動機驅動器IC,並且還配備可充電的更換電池。 它採用了360°舵機的輕巧設計。 可以使用UIFlow圖形界面對平衡車進行編程。 包裝中包括M5StickC。 BalaC在mpu6886的幫助下保持了平衡。 通過計算偏移量來控制伺服器的實時補償,以達到平衡的目的。 兼容樂高的設計使您可以更換不同的輪胎。 如果您想了解PID或需要有趣的編程玩具產品,BalaC將是一個不錯的選擇。

注意:目前此工具包沒有示例代碼,需要自己寫。

商品規格

  • 基於ESP32 + STM32 開發
  • 可自行DIY
  • 可拆式設計
  • 兩輪驅動
  • 可更換電池
  • 開發平台 UIFlowMicroPythonArduino

【商品應用】

●平衡車

規格

參數
ESP32-Pico-D4 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth
系統 Rotation angle: 360 °; no load speed: 0.12 seconds / 60 degrees (4.8V)
驅動模組 L9110S
控制器 STM32F030F4P6
傳輸協定 IIC: 0x38
電池 16340, 3.7V, 700mAh, Li-ions rechargeable
尺寸
30 x 100 x 105mm
重量
162g


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  • M5Stack BalaC 雙輪平衡車套件-K038 x1