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M5Stack RoverC Pro 麥克納姆輪智能小車 (不含M5StickC)-K036-B

NT$ 2,370

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368031600157

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關鍵字

全向輪萬向輪 W/O M5StickC

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商品簡介

RoverC-Pro 是一款可編程麥克納姆輪全向移動機器人底座。與M5StickC/M5StickC PLUS兼容,只需插入M5StickC/M5StickC PLUS即可使用。主控芯片為STM32F030C6T6,由四個N20蜗杆減速電機組成,由電機驅動器L9110S驅動。 PRO版本提供了一個由舵機控制的夾持機構,用於夾持物體。底座上提供了兩個舵機接口。此外,還有兩個Grove兼容的I2C接口,以便於擴展其他模塊。底座與樂高孔兼容,在結構上可以擴展。背面有一個16340(700毫安時)的可更換充電電池。底座電池可通過M5StickC/M5StickC Plus進行充電。在底座尾部有一個電源開關和指示燈。

 

商品特性

●I2C地址0x38
●可遙控
●帶有夾持機構
●可編程
●全方位靈活移動
●四通道電機驅動器
●兼容樂高
●額外的Grove接口用於擴展
●配備16340(700毫安時)

商品應用

●迷你偵察車
●小型移動機器人
●智能玩具


商品簡介

規格 參數
淨重 187 g
產品尺寸 120 x 75 x 58 (mm)

比較表

  RoverC PRO RoverC
舵機爪手 -
2路舵機接口 -
電池 可拆 不可拆

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GO PLUS2 操作說明

EasyLoader


1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器,每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序,通過簡單步驟將其燒錄至主控,能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)

MotorControl

電機編號 寄存器地址 參數範圍
01 0x00 -127~127
02 0x01 -127~127
03 0x02 -127~127
04 0x03 -127~127

舵機編號 角度(寄存器地址) 參數範圍 脈衝(寄存器地址) 參數範圍
01 0x10 0~180° 0x20 500~2500ms
02 0x11 0~180° 0x21 500~2500ms


範例程序

Arduino IDE

●配合搖桿使用(無夾持)請點擊此處
使用前,請確保RoverC充滿電。
充電方式:將M5StickC/M5StickC Plus插入RoverC,連接USB線充電。分別用兩個M5StickC/M5StickC PLUS燒錄JoyC和RoverC的EasyLoader固件。然後分別插入JoyC和RoverC。開機後,RoverC將顯示MAC地址名稱和電池電量。
同時,JoyC將掃描RoverC的MAC地址。長按Joyc上M5StickC的A鍵,兩者將配對。左搖桿控制前進和後退運動,左右控制平移,右搖桿控制左右轉向。

●單獨使用參考(含夾持)

請點擊此處

原理圖

引腳映射


M5StickC GPIO26 GPIO0 5V GND
RoverC HAT SCL SDA 5V GND
I2C① SCL SDA 5V GND
I2C② SCL SDA 5V GND


出貨清單

  • M5Stack RoverC Pro 麥克納姆輪智能小車 (不含M5StickC)-K036-B x 1