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M5Stack BaseX 相容樂高EV3馬達擴充座-K037

NT$ 1,200

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BaseX EV3 motor compatible base RJ11 interface

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本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。 並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。

商品規格

BaseX是與LEGO EV3馬達兼容的特殊基座。結構設計類似於base26,支持多種固定方式,並提供了一個額外的LEGO連接基座。在構建樂高結構時,可以輕鬆地將Basex嵌入到作品中。 Basex可以同時連接到4路(RJ11)LEGO電動機,支持角度/速度讀取和控制,並且與原始電動機功能完全兼容。另外,底座提供了兩個伺服介面,可以直接控制伺服的旋轉角度,還有一個主板PDM麥克風用於聲音採集。為了適應不同的使用場景,提供了UART介面(16/17)和GPIO介面(26/36),以更靈活地訪問各種感測器。底座內置950mAh電池,可通過m5core的usb-c介面充電,以延長使用壽命。為了提高介面的驅動能力,該底座配備了一個直流電源插座,該插座可以由外部9-12v電源供電,從而為電動機提供穩定的電源。


商品特色

  • 4路RJ11樂高馬達介面(總最大輸出電流2A)
  • 2路伺服介面(總最大輸出電流2A)
  • 1路UART
  • 1路GPIO
  • 板載PDM麥克風(GOIO 34)
  • 板載DC-DC轉換(9〜12V,僅用於電動機的獨立電源)
  • 內置950mAh電池
  • 多種固定方式/樂高孔連接支持

商品應用

  • 編碼器馬達/伺服控制器
  • 樂高DIY智能控制

I2C控制說明

I2C 從機地址:0x22

功能 地址
SERVO1_ANGLE_ADDR 0x00 0~180
SERVO2_ANGLE_ADDR 0x01 0~180
SERVO1_PULSE_ADDR 0x10 (uint16_t)500~2500
SERVO2_PULSE_ADDR 0x12 (uint16_t)500~2500
MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR 0x20 -127~127
MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR 0x21 -127~127
MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR 0x22 -127~127
MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR 0x23 -127~127
MOTOR1_ENCODER_ADDR 0x30 int32_t
MOTOR2_ENCODER_ADDR 0x34 int32_t
MOTOR3_ENCODER_ADDR 0x38 int32_t
MOTOR4_ENCODER_ADDR 0x3C int32_t
MOTOR1_SPEED_ADDR 0x40 -127~127
MOTOR2_SPEED_ADDR 0x41 -127~127
MOTOR3_SPEED_ADDR 0x42 -127~127
MOTOR4_SPEED_ADDR 0x43 -127~127

I2C 馬達地址

馬達編號 馬達地址
MOTOR1 0x50
MOTOR2 0x60
MOTOR3 0x70
MOTOR4 0x80

配置方法 馬達地址+ nBit


0 馬達運行模式
1 position-p(3)
2 position-i(1)
3 position-d(15)
4|5|6|7 position-point(低位有效)
8 position-max-speed
9 speed-p
10 speed-i
11 speed-d
12 speed-point

馬達運行模式
Normal 0x00
Position 0x01
Encoder 0x02

EasyLoader




1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器,每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序,通過簡單步驟將其燒錄至主控,能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)

2-下載軟體後,雙擊運行應用程序,將M5裝置通過數據線連接至電腦,選擇端口參數,點擊"Burn" 即可開始燒錄.(為M5StickC燒錄時,請將波特率設置在750000或115200)

3-3.目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統、兼容M5體係採用ESP32作為控制核心的主機.在為M5Core燒錄前需要安裝CP210X驅動程序(使用M5StickC作為控制器的則無需安裝)


點擊此處查看安裝程序


範例程式

1.Arduino IDE


2.UIFlow

M5Stack BaseX 相容樂高EV3馬達擴充座-K037

商品規格

淨重 59g
商品尺寸 54x54x26 mm
外盒尺寸 150x65x40 mm

出貨清單

  • M5Stack BaseX 相容樂高EV3馬達擴充座-K037 x 1