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M5Stack UWB測距模組-U100

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Ultra-Wideband (UWB) Unit Indoor Positioning module (DW1000)STM32 無線測距

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本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。 並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

UWB測距模組是集成了UWB(超寬帶)通信協議的組件,該協議使用奈秒級脈衝定位對象並定義位置和方向。 該設計使用基於Decawave DW1000設計的Ai-ThinkerBU01收發器模組。 內部STM32晶片具有集成的測距算法,能夠定位10cm的精度,還支持AT命令控制。 應用程序包括:室內無線跟蹤/測距,通過對基站和標籤(基站)的位置進行三角測量來工作(基站解析位置信息並將其輸出到標籤)。

本機當前攜帶的韌體僅支持測距信息的傳輸,目前不支持自定義信息的傳輸。 使用時,它支持4個基站設備的配置(使用不同的ID),並且僅允許一個標籤設備同時運行。


商品特性

● 定位精度:10cm
● 內部STM32集成測距算法
● AT指令控制
● 串行通訊(波特率:115200)
● 使用簡單,無需RF校準
● IEEE 802.15.4-2011 UWB標準
● 支持雙向測距和TDOA
● 開發平台:Arduino,UIFlow(Blockly,Python)
● 2個LEGO™Technic摩擦銷孔


商品應用

● 室內追蹤
● 準確的測距


商品規格

規格 參數
Single power supply voltage 2.8 V to 3.6 V
Data transfer rate 110 kbit/s, 850 kbit/s and 6.8 Mbit/s
frequency band 6 frequency bands: from 3.5 GHz to 6.5 GHz
Transmit power -14 dBm/-10 dBm
Transmit power density <-41.3dBm / MHz
Support data packet size 1023 bytes
Transmit power density <-41.3dBm / MHz
Modulation method BPM (two-phase modulation) and BPSK (binary phase modulation)
FDMA 6 channels
CDMA 12 different channel codes
RX Window Bandwidth 9000MHz
Net Weight 7g
Gross weight 19g
Product Size 48x24x8mm
Packaging Size 67x53x12mm


EasyLoader


1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器,每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序,通過簡單步驟將其燒錄至主控,能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)

2-下載軟件後,雙擊運行應用程序,將M5設備通過數據線連接至電腦,選擇端口參數,點擊"Burn" 即可開始燒錄.(為M5StickC燒錄時,請將波特率設置在750000或115200)

Pinout

  • Serial communication (baud rate: 115200)
M5Core U2RXD(GPIO16) U2TXD(GPIO17) 5V GND
UWB Unit TXD RXD 5V GND


電路圖


相關文件

AT Command

BU01-specification

DW1000 Datasheet


範例程序

1.Arduino IDE


出貨清單

  • M5Stack UWB測距模組-U100 x 1