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VMX智慧移動平台

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CIRCUSPi樹莓派Raspberry Pi

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商品簡介

  VMX智慧移動平台是專為2022年世界技能競賽(World Skills Competition)-機器人職類所打造,使用官方指定之控制器,結合眾多可靠周邊設備,包括堅固穩定的機構,精準的馬達及編碼器,和距離感測器,大容量電池提供持久續航力,並且在平台上方預留了大空間,讓使用者能安裝各種額外所需機構(例如:機器手臂、夾球機構等),也提供可靠的視覺辨識功能,讓使用者能更專注在功能與程式設計上,免除硬體軟體缺陷帶來的困擾。

多功能鋁合金平台

平台正面示意圖

平台背面內部元件示意圖

商品規格
VMX智慧移動平台規格
平台尺寸(cm) 400 x235 x 60 (L x W x H)
厚度(mm) 3
平台層數 1層
平台材質 鋁金屬
輪子材質 麥克納姆輪
輪子規格
直徑 100mm
寬度 50mm
滾輪數量 12個/單顆
左旋輪 2顆
右旋輪 2顆滾輪
板數 2片
單類主題材料 鋁合金滾輪
材料 PP+PE
墊片材料 尼龍

馬達規格
齒輪齒數比 60:1
堵轉扭矩 108 oz-in
額定電流 2.2A
額定扭矩 139 oz-in
編碼器解析度 6CPR

出貨清單
  • 多功能鋁合金平台 x 1(尺寸 400(L)*235(W)*60(H))
  • 原廠VMX-pi控制器 x 1
  • 原廠Maverick直流60:1減速馬達(含編碼器)
  • 720p 150度廣角USB鏡頭 x 1
  • 12V(3S) 10400mAh鋰電池(5200mAh x 2)
  • 電源開關 x 2(VMX-pi控制器、馬達控制板開關)
  • Sharp GP2Y0A21YK紅外線測距感測器 x 4
  • HC-SR04P超聲波測距感測器 x 4
  • 100mm麥可納姆輪(培林版)x 4
  • 緊急停止開關 x 1
  • 直流電壓表 x 1
  • 羅技F710無線搖桿 x 1
  • iMax鋰電池充電器 x 1