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小型直流電機/小馬達
$ 10.0 元


循線自走車套件包
貨號:368030200393
售價 : NT$ 549.0 元
製造商 :
產地:
適用運送方式 : 7-11取貨付款,7-11純取貨,郵寄(單一運費),貨運,宅配,貨到付款,7,8
出貨時程: 【現貨+預購】如遇缺貨,預購交期為4~10個工作天(不含例假日)   


輸入數量 :
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產品上架時間 2018 六月 29 週五.

此為DIY組裝套件包,須自行寫入程式供套件運轉使用

商品簡介

【此套鍵包不含超聲波測距模組,可另外選購推薦商品】

此自走車使用開源的Arduino控制板,搭配紅外線反射模組。
使用免費的mblock程式撰寫軟體,輕鬆的玩樂與學習。

下載資料

    icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

    icchannel套件包,避障自走車,使用說明書
    icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  1. 拿出紅黑電線與馬達,再用焊錫與電烙鐵將它們固定。
  2. 利用斜口鉗(或剝線鉗)將馬達與電池盒上的電線都剝開。
  3. 拿出馬達與碼盤(黑色有孔洞的圓盤),將碼盤裝在馬達側面沒有黃色凸點的那側。
  4. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  5. 將馬達貼齊底盤,並插上馬達固定架。
  6. 使用長螺絲與螺帽將馬達固定在底盤上。
  7. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  8. 另組馬達也對應位置組裝。
  9. 拿出馬達驅動模組與螺絲、螺帽、銅柱各2個。
  10. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  11. 銅柱插上底盤的圓孔,並於另一側用螺帽鎖緊。
  12. 馬達驅動模組用螺絲鎖在銅柱上。
  13. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  14. 馬達電線穿過附近底盤的長方孔,再從圓孔穿出。
  15. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  16. 另一個馬達也是同樣步驟,穿好後將電線接上馬達驅動器,左邊馬達的線接左側,右邊馬達的線接右側。
  17. 長螺絲插入電池盒的圓孔。
  18. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  19. 插好螺絲的電池盒裝至底盤的長溝槽。
  20. 於另一面鎖上螺帽固定(不會掉即可)。
  21. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  22. 將輔助輪對齊底盤孔洞,用4顆螺絲、螺帽固定。
  23. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  24. 拿出Arduino UNO R3以及銅柱、螺絲、螺帽各2個。
  25. 銅柱插入圖示中的兩個孔,並用螺帽固定,Arduino UNO R3主板對齊銅柱,再用螺絲固定。
  26. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書
    icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  27. 將擴展板接腳對齊主板的ANALOG IN孔位插入。
  28. 使用杜邦雙頭線穿過圓孔連接馬達驅動器及擴展板,A-1A接在S5,A-1B接在S6,B-1A接在S10,B-1B接在S9,VCC接在任何一個V,GND接在任何一個G。
  29. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  30. 左右馬達接上輪子。
  31. 電池盒的紅黑線穿過圖示的兩個圓孔,紅線接在擴展板的VCC黑色線接在GND。
  32. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  33. 車子本體組裝好後,將紅外線反射模組用銅柱與螺帽固定,再裝到自走車前端的圓孔上。
  34. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  35. 六條杜邦線分左右各三條,個別接上左右兩個紅外線反射模組的VCC、GND、D0。
  36. 將線全部穿過自走車底盤的圓洞。
  37. icchannel套件包,避障自走車,使用說明書

  38. 左邊紅外線反射模組D0接於擴充板的S3,右邊D0接於S2。
    兩側的VCC、GND分別接在擴充板上任一V與G及可。
  39. 組裝完成後,可參考教學文章編輯程式。

相關組裝教學

出貨清單
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  • 2路H橋 馬達驅動模組 x 1個
  • 2個- TOSHIBA東芝電池 3號 x 2組
  • 彩色杜邦雙頭線(母/母)30 cm x 12條
  • Arduino® UNO R3 x 1個
  • 紅外線反射模組 x 2個
  • 螺絲包x1
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