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創客萊吧 MakerLab

HC-SR04P超聲波測距模組
$ 30.0 元


全向輪小車底盤 套件
貨號:368030200442
售價 : NT$ 16,500.0 元
製造商 :
產地:
適用運送方式 : 7-11取貨付款,7-11純取貨,郵寄(單一運費),貨運,宅配,貨到付款,7
出貨時程: 【現貨+預購】如遇缺貨,預購交期為4~10個工作天(不含例假日)   


輸入數量 :
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產品上架時間 2018 八月 23 週四.
商品簡介

Product Video

小車的運動效果如演示影片,因為運動模型是基於全向輪與地面不打滑、電機軸線中心正是底盤重心等理想條件下建立的,而實際情況是多變的。所以實際運動效果取決於控制演算法和外部環境等。另外小車主機板提供了三軸的角速度和加速度,因此有更多的演算法可以被應用到上面,比如通過加速度去測量編碼器的滑動摩擦等。

  1. 提供運動學分析,可以對輸入的目標速度或者位置進行運算
  2. 提供速度位置雙環PID控制。小車可以工作在速度或者位置模式。
  3. 支持Android手機PP遙控,
  4. 支持CAN匯流排控制
  5. 支援串口控制
  6. 提供Z軸陀螺儀校正,並通過CAN輸出小車三軸姿態
  7. 支持二次開發,提供底層源碼
商品規格

總重量:3kg
負載能力:10kg
最大速度(重載):1.25米每秒
電機減速比:14
全向輪直徑與材質:60mm鋁合金
形狀:等邊三角形
轉彎半徑:0m
底板材質:鋁合金
電機功率:35W
電機額定電壓:24V
編碼器:500線光電編碼器
感測器:三軸加速度計、三軸陀螺儀

出貨清單

底盤發貨清單:

  • 60mm全向輪 x 3
  • 鋁合金底板 x 2
  • MD36電機 x 3
  • 法蘭聯軸器 x 3
  • 螺絲銅柱若干

電控發貨清單:

  • STM32F103RC
  • BTN7971驅動器
  • 5AH 22.2V鋰電池
  • 帶保護鋰電池充電器
  • 轉接版
  • 藍牙模組
  • 0LED顯示螢幕
  • USB數據下載線