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霹靂車(全配)
$ 12,000.0 元


霹靂車(全配)
貨號:368040500026
售價 : NT$ 12,000.0 元
製造商 :
產地:
適用運送方式 : 7-11取貨付款,7-11純取貨,郵寄(單一運費),貨運,宅配,貨到付款
出貨時程: 【預購】下單後訂貨,交期待確認通知。   


輸入數量 :
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產品上架時間 2018 九月 28 週五.
商品簡介

能夠快速上手的 ROS系統 教學設備

機器人操作系統 ( Robot Operating System , ROS ) ,是一種用於編寫機器人軟體時的框架。其靈活且彈性的用法,讓 ROS 問世短短 10年的時間,便已被世界各地的企業、學術等組織應用。 詳細介紹可參考 Makerlab 所撰寫的 「55家世界級企業所使用的機器人系統」。

霹靂車則是為了幫助想要學習 ROS系統的 學習者,快速進入ROS 世界裡的初階教學設備。
以 如何設計自動駕駛的方式為出發點,讓學習者能夠在學習 設計自動駕駛的方法同時,也能夠逐步地熟悉 ROS系統的操作。
單板電腦以能夠搭載 ubuntu-mate 系統之單板電腦為主,並能夠使用 GPIO功能。除此之外,亦可以使用專用的攝影鏡頭,完成影像辨識道路的自動駕駛功能;以及利用雷射測距儀來完成建立地圖與導航功能。

霹靂可以使用的操作有:

  • GPIO的練習與使用
  • 影像辨識道路線條
  • 自動導航
  • 可自主加裝額外感測器元件與微控制器,擴展功能強盛

學習 如何設計自動駕駛系統

↓影像辨識道路↓

↓自動導航↓


作者:康棓俊
https://github.com/kungfrank/Knight_car

商品規格

項目 資訊
最大移動速度 0.20 m/s
尺寸 (L x W x H) 230 x 140 x 170mm
硬碟空間 micro SD 16GB
操作時間 2 - 3 小時
充電時間 4 - 6 小時
SBC單板電腦 可搭載 ubuntu -mate 系統
具備藍芽、wifi 、 UART、I2C等通訊功能
(行動)電源組 雙孔輸出5V / 2A
攝影機 樹梅派專用鏡頭
遙控器 WIFI 2.4G HZ 搖桿
馬達控制器 可控制最多 4 個 TT減速馬達 或 2 個步進馬達
並可使用部分 樹梅派 GPIO 腳位
雷射測距儀 掃描頻率為 6Hz~12Hz
測距範圍不低於 10m
測距頻率可達 5Khz

出貨清單
  • ROS移動平台 霹靂車 x 1台(已組裝測試完成)