MPU-6050 3-Axis Accelerometer and 3-Axis Gyroscope Module (Headers Included)

商品簡介

MPU-6000為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了大量的包裝空間。MPU-6000整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，並含可藉由第二個I2C埠連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬體加速引擎，由主要I2C埠以單一數據流的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術

InvenSense的運動處理資料庫，可處理運動感測的複雜數據，降低了運動處理運算對操作系統的負荷，並為應用開發提供架構化的API。

MPU-6000的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準確追緃快速與慢速動作，並且，用戶可程式控制的加速器全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I 2 C或最高達20MHz的SPI。

MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯介面VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特徵包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振盪器。

應用：
■運動感測遊戲
■現實增強
■電子穩像(EIS: Electronic Image Stabilization)
■光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)
■行人導航器
■“零觸控”手勢用戶介面
■姿勢快捷方式
■認證

市場：
■智慧型手機
■平板裝置設備
■手持型遊戲產品
■蝸坊
■3D遙控器
■可攜式導航設備

特徵：
■以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據
■具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)
■可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器
■移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移
■數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少複雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷
■運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows
■內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求
■以數位輸出的溫度傳感器
■以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS
■可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能
■VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5%
■陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5μA；加速器運作電流：350μA，加速器省電模式電流： 20μA@10Hz
■高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串列主機介面(serial host interface)
■內建頻率產生器在所有溫度範圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化
■使用者親自測試
■10,000 g 碰撞容忍度
■為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝(4x4x0.9mm QFN)
■符合RoHS及環境標準

商品規格

■使用晶片：MPU-6050
■供電電源：3-5v（內部低壓差穩壓）
■通信方式：標準IIC通信協議
■晶片內置16bit AD轉換器, 16位數據輸出
■陀螺儀範圍：±250 500 1000 2000 °/s
■加速度範圍：±2 ±4 ±8 ±16g
■採用沉金PCB，機器焊接工藝保證質量
■引腳間距2.54mm

出貨清單

• MPU-6050三軸加速度感測器-送排針 x1

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