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深度攝影機 / 3D 視覺

深度攝影機（又稱景深攝影機、3D 相機、depth camera）能同時輸出彩色影像與每個像素的距離，常用於機器人避障、SLAM 定位建圖、AMR 自主移動、手臂夾取與 3D 掃描。選購時先看工作距離，再看連接介面、是否需要全域快門與內建 IMU，戶外或工業現場選 IP65 機種。

型號工作距離介面適合用途
D405近距 7–50cmUSB近拍、手臂夾取、精密量測
D415中距USB窄視角高精度、3D 掃描（卷簾快門）
D435f／D435if中距 0.3–3mUSBAMR 避障；if 版另含 IMU，適合 SLAM
D455／D455f長距 0.6–6mUSB中長距離導航，內建 IMU
D456長距 0.6–6mUSBIP65，戶外、工業現場
D457長距 0.6–6mGMSLIP65，車用、多攝影機同步
D555長距 0.6–6mPoE＋USBIP65，一條網路線供電與傳輸
Orbbec Gemini20.15–10mUSB結構光，距離範圍最廣
Waveshare IMX219-83—CSI雙目 RGB，需自行計算深度，適合 Jetson／Pi 5 學習立體視覺
Orbbec Gemini2 3D 結構光深度攝影機 0.15~10m 內建 IMU USB Type-C
NT$9,200
Intel® RealSense™ Depth Camera D555 景深攝影機 PoE 乙太網路 IP65
Intel® RealSense™ Depth Camera D457 景深攝影機 GMSL/FAKRA IP65
Intel® RealSense™ Depth Camera D456 景深攝影機 IP65 防塵防潑水 IMU
Intel® RealSense™ Depth Camera D455f 景深攝影機 長距離 IR 濾鏡 IMU
Intel® RealSense™ Depth Camera D455 景深攝影機 中長距離 內建 IMU
Intel® RealSense™ Depth Camera D435if 景深攝影機 IMU＋IR 濾鏡
Intel® RealSense™ Depth Camera D435f 景深攝影機 IR 濾鏡 全域快門
Intel® RealSense™ Depth Camera D435i 景深攝影機 內建 IMU
Intel® RealSense™ Depth Camera D415 景深攝影機 高精度 滾動快門
Intel® RealSense™ Depth Camera D405 景深攝影機 近距 7~50cm 全域快門
Waveshare IMX219-83 雙目攝影機模組 800萬畫素 Pi5／CM4／Jetson 適用
NT$1,600

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