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Intel® RealSense™ Depth Camera D415 景深攝影機

Intel® RealSense™ Depth Camera D415 景深攝影機

產品貨號:368030502333
區號:
品牌:Intel
原廠貨號:


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商品簡介


Intel RealSense™ Depth Camera D415 為 D400 系列中的高精度深度攝影機,採用 立體視覺(Stereo Vision) 技術計算深度,內建雙深度感測器、RGB 感測器與主動式紅外線投射器,透過 USB 供電即可運作,適合開發者與創作者將深度感知能力導入原型設計與產品化應用。


D415 具備 較窄且集中的視角設計,並採用 滾動快門(Rolling Shutter)深度感測器,在物體尺寸較小或需要高精度量測的情境下,可提供每單位視角更高品質的深度資料,特別適合 3D 掃描、人臉辨識、體積擷取(Volumetric Capture) 等高精度應用。本機型搭載 28 nm 製程的高效能視覺處理器,支援最多 5 條 MIPI CSI-2 通道,可即時運算深度影像並加速資料輸出;同時具備專用 RGB 影像訊號處理器(ISP),可進行影像調整與色彩縮放。主動式紅外線投射器則可在環境光不足時提升深度資料品質。


D415 完整支援 跨平台、開源的 Intel RealSense™ SDK 2.0,並提供快速的 晶片端自我校正功能,無需專用校正板即可在數秒內完成校正,便於整合至既有 RealSense 系統,是兼顧精度、成本與整合效率的深度感測方案。


商品特徵:

  • 高精度立體深度感測:窄視角設計,提供更高的深度解析度
  • 滾動快門深度感測器:適合小物件與精密量測應用
  • 主動式紅外線投射器:提升深度資料穩定度
  • 即時深度運算能力:28 nm 視覺處理器,支援最多 5 條 MIPI CSI-2
  • 專用 RGB ISP:進行影像調整與色彩縮放
  • 快速晶片端校正:透過 RealSense SDK 2.0,數秒內完成
  • USB 供電,小型化模組設計:適合原型開發與產品化
  • 支援 Intel RealSense™ SDK 2.0:跨平台、開源、易於整合

應用範圍:

  • 3D 掃描
  • 人臉辨識與身分驗證
  • 體積擷取(Volumetric Capture)
  • 精密量測與檢測
  • 原型設計與產品開發
  • 高精度深度視覺應用



商品規格


  • 使用環境:室內/室外
  • 深度技術:立體視覺(Stereoscopic)
  • 主要 RealSense™ 元件:RealSense™ Vision Processor D4RealSense™ 模組 D410
  • 深度視角(FOV)(水平 × 垂直 × 對角):65° × 40°
  • 深度影像輸出解析度:最高 1280 × 720
  • 深度影像輸出幀率:最高 90 fps
  • 最小深度距離(Min-Z):0.3 m
  • 感測器快門類型:滾動快門(Rolling Shutter)
  • 最大量測距離:約 10 公尺(依校正、場景與光線條件而異)
  • RGB 感測器解析度與幀率:1920 × 1080 @ 30 fps
  • RGB 感測器視角(FOV)(水平 × 垂直 × 對角):69° × 42°
  • 攝影機尺寸(長 × 深 × 高):99 mm × 20 mm × 23 mm
  • 連接介面:USB-C(USB 3.1 Gen 1)
  • 安裝方式:
    • 1 × 1/4-20 UNC 螺紋孔
    • 2 × M3 螺紋孔



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出貨清單


  • Intel® RealSense™ Depth Camera D415 景深攝影機 x 1




型號比較表


型號 距離範圍 FOV
(H x V)
IMU IR
Pass Filter
快門 主要介面 防護
等級
核心定位
D405(近距離 Short-Range) 0.07 – 0.5 m 87° × 58° 全域 USB 精密近距抓取
D415(高精度 High Accuracy) 0.3 – 3 m 65° × 40° 滾動 USB 高精度量測
D435(廣角 Wide FOV) 0.2 – 4 m 87° × 58° 全域 USB 通用立體視覺
D435f(IR Pass Filter) 0.3 – 3 m 87° × 58° O 全域 USB 機器人環境抗干擾
D435i(IMU) 0.2 – 4 m 87° × 58° O 全域 USB 移動視覺
D435if(IMU + IR Pass) 0.3 – 3 m 87° × 58° O O 全域 USB 機器人首選
D455(長距離 Long Range) 0.6 – 6 m 87° × 58° O 全域 USB 避障 / AMR
D455f(長距離 + IR Pass) 0.6 – 6 m 87° × 58° O O 全域 USB 複雜光源環境
D456(IP65 工業級 Rugged) 0.6 – 6 m 87° × 58° O 全域 USB IP65 戶外 / 工業
D457(GMSL / FAKRA) 0.6 – 6 m 87° × 58° O 全域 GMSL / FAKRA IP65 GMSL 工業系統
D555(PoE Ethernet) 0.6 – 6 m 87° × 58° O 全域 Ethernet (PoE) IP65 PoE 網路視覺
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