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品牌:Intel
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Intel RealSense™ Depth Camera D415 為 D400 系列中的高精度深度攝影機,採用 立體視覺(Stereo Vision) 技術計算深度,內建雙深度感測器、RGB 感測器與主動式紅外線投射器,透過 USB 供電即可運作,適合開發者與創作者將深度感知能力導入原型設計與產品化應用。
D415 具備 較窄且集中的視角設計,並採用 滾動快門(Rolling Shutter)深度感測器,在物體尺寸較小或需要高精度量測的情境下,可提供每單位視角更高品質的深度資料,特別適合 3D 掃描、人臉辨識、體積擷取(Volumetric Capture) 等高精度應用。本機型搭載 28 nm 製程的高效能視覺處理器,支援最多 5 條 MIPI CSI-2 通道,可即時運算深度影像並加速資料輸出;同時具備專用 RGB 影像訊號處理器(ISP),可進行影像調整與色彩縮放。主動式紅外線投射器則可在環境光不足時提升深度資料品質。
D415 完整支援 跨平台、開源的 Intel RealSense™ SDK 2.0,並提供快速的 晶片端自我校正功能,無需專用校正板即可在數秒內完成校正,便於整合至既有 RealSense 系統,是兼顧精度、成本與整合效率的深度感測方案。
商品特徵:
應用範圍:
| 型號 | 距離範圍 | FOV (H x V) | IMU | IR Pass Filter | 快門 | 主要介面 | 防護 等級 | 核心定位 |
| D405(近距離 Short-Range) | 0.07 – 0.5 m | 87° × 58° | 全域 | USB | 精密近距抓取 | |||
| D415(高精度 High Accuracy) | 0.3 – 3 m | 65° × 40° | 滾動 | USB | 高精度量測 | |||
| D435(廣角 Wide FOV) | 0.2 – 4 m | 87° × 58° | 全域 | USB | 通用立體視覺 | |||
| D435f(IR Pass Filter) | 0.3 – 3 m | 87° × 58° | O | 全域 | USB | 機器人環境抗干擾 | ||
| D435i(IMU) | 0.2 – 4 m | 87° × 58° | O | 全域 | USB | 移動視覺 | ||
| D435if(IMU + IR Pass) | 0.3 – 3 m | 87° × 58° | O | O | 全域 | USB | 機器人首選 | |
| D455(長距離 Long Range) | 0.6 – 6 m | 87° × 58° | O | 全域 | USB | 避障 / AMR | ||
| D455f(長距離 + IR Pass) | 0.6 – 6 m | 87° × 58° | O | O | 全域 | USB | 複雜光源環境 | |
| D456(IP65 工業級 Rugged) | 0.6 – 6 m | 87° × 58° | O | 全域 | USB | IP65 | 戶外 / 工業 | |
| D457(GMSL / FAKRA) | 0.6 – 6 m | 87° × 58° | O | 全域 | GMSL / FAKRA | IP65 | GMSL 工業系統 | |
| D555(PoE Ethernet) | 0.6 – 6 m | 87° × 58° | O | 全域 | Ethernet (PoE) | IP65 | PoE 網路視覺 |