Name: Orbbec Gemini2 3D 結構光深度攝影機
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Price: 9200.0 TWD
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Orbbec Gemini2 3D 結構光深度攝影機

產品貨號：368030800950
區號：
品牌：Seeed
原廠貨號：101090144

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商品特色

主動立體紅外線：採用主動立體紅外線技術進行深度輸出，可在各種光照條件下實現準確可靠的資料輸出。
寬感知範圍：提供 0.15 公尺至 10 公尺的高品質深度資料輸出。
寬視野：提供水平 91 度和垂直 66 度的寬視野資料。
多相機同步：支援深度影像和 RGB 影像的多相機同步。
USB 連接：使用單一 USB 3.0 Type-C 連接線供電和連接。

商品簡介

Gemini2 是一款搭載了全新深度引擎晶片MX6600的雙目結構光3D深度攝影機，搭載三種深度工作模式，可謂多種應用場景提供高品質的深度資料。它提供寬廣的視野，深度影像範圍可達0.15~10m，內建輔助點測距功能，可實現最遠10m範圍內零盲區深度測量。

Gemini2 小而強大，內建六軸IMU，硬體D2C功能（Depth與RGB影像在圖源上一一對齊），明顯降低對運算算力要求。它還支援靈活配置的多機同步功能，視野更大，資料更齊全，可輕鬆應用到各種感測和測量解決方案。

商品規格

基本參數	適用環境	室內/半室外
	推薦工作範圍	0.2m~5m
	IMU	三軸加速度＋三軸角速度
	UVC相機	支援 USB3.0＆ USB2.0
	SDK	Orbbec SDK

深度參數	深度技術	雙目結構光
	雙目基線	50mm
	相對深度精度	≦2%(1280x800@2m＆81% ROI)
	最小深度*1(Min-Z)	深度圖像：0.15m LDP:1mm
	深度工作模式	Unbinned Dense Default:精度和品質優先 Unbinned Sparse Default:平衡品質與功耗，提升低反和半室外效果 Binned Sparse Default:低功耗小盲區高幀率
	深度Fov*2	H:91°/V:66°/D:101° ±3°@2m
	深度影像解析度@幀率*3	1280x800@30fps 640x400@60fps
	深度感測器快門方式	全域快門

RGB參數	彩色相機FoV*2	16:9 H:86°/V:55°/H:94°±3° 4:3 H:63°/V:50°/D:75°±3°
	彩色影像解析度@幀率*4	1920x1080@fps 1280x720@60fps
	彩色感測器快門方式	捲簾快門

電氣參數	供電建議	DC 5V≧ 1.5A
電氣參數	功耗	平均功耗＜2.5W

物理參數	工作溫度	０°C～４０°C
	尺寸	90 x 25 x 30 mm±0.5mm
	數據及供電埠	USB Type-C母座
	多機同步埠	8Pin 母座（須配合外接線材使用）
	安裝方式	1x1/4-20 UNC 螺紋安裝孔（適用於三腳架） 2xM3 螺紋安裝孔（適用於整機）

對比圖

規格比較	ORBBEC Gemini2 結構光深度攝影機	Intel Realsense D435i
使用環境	室內/半室外	室內/室外
推薦工作範圍	0.2~5m	0.3~3m
深度技術	雙目結構光	立體視覺
相對深度精度	＜=2%(1280x800 @2m ＆ 81% ROI)	＜2% @ 2m
深度視角FoV	H:91°/V:66°/D:101°(±3°)	H:87°x V:58°(±3°)
影像解析度	1280x800 @ 30fps/640x400@60fps	1280x720 @ 90fps
感測器快門方式	全域快門
ＲＧＢ影像解析度	1920x1080@30fps / 1280x720@60fps	1920x1080@30fps
RGB彩色相機FoV	16:9 H:86°/V:55°/D:94°(±3°) 4:3 H:63°/V:50°/D:75°(±3°)	H:69°/V:42°(±3°)
RGB感測器快門方式	捲簾快門
尺寸	90x25x30mm(±0.5mm)	90x25.8x25mm
連接器	USB type-C

商品應用

3D視覺應用場景

自動揀貨
運動健身
3D人物測量
醫療復健
智慧超商人流統計及分析

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