什麼是 ROS

ROS，全名為 Robot Operating System，譯為機器人操作系統。
一般人聽到系統，都會直覺想到電腦上的 Windows、macOS，或是手機的 Android 與 iOS 這樣的作業系統，與上述有漂亮圖像和介面，並能安裝各式軟體或遊戲的系統不同的是，ROS 並不是這樣的東西，能加上系統兩個字的東西其實相當廣泛，而ROS 則是屬於其中的「通訊系統」。

它就像是機器人使用的通訊軟體，當機器人們都使用 ROS 這個通訊軟體，並透過互加好友的動作（機器人透過有線網路或無線網路，連到同一個網域裡），當這個好友圈形成，某個機器人說的話就能被其他機器人聽到。
類似於我們在 Facebook 上傳一則動態，好友們都可以看到我們發佈的動態。

ROS 可以做什麼

在沒有使用 ROS 之前，每個機器人都有自己的通訊方法，當機器人與機器人之間要聯絡時，往往都要額外撰寫一個程式，來處理彼此溝通的問題。當大家都使用 ROS，並遵守 ROS 的規則，就能免去每個機器人之間溝通障礙的問題，讓機器人串連更簡單，彼此合作更無礙。

除了每個機器人可以透過同樣使用ROS 來通訊之外，ROS 也支援不同程式語言間的合作開發。像是負責機器人視覺感知的團隊，可能善於使用 Python 這個程式語言來開發與 AI 視覺有關的功能。而負責機器人移動的團隊，或許 C++ 是他們建構機器人運動學的首選。 當各個團隊功能開發完成後，會進入整合功能的部份。不同程式語言要互相整合是一件相當繁瑣的工作，但是若大家都依照 ROS 的規範設定並開發自己的功能，就能加速整合的過程，縮短整合的時間。

ROS1 跟 ROS2 有什麼差別？

ROS1 和 ROS2 之間的主要差異在於通訊系統和架構。
ROS2 除了引入了稱為 Data Distribution Service（DDS）的新通訊架構外，還引入了多種語言綁定，使得開發人員可以使用不同的編程語言來開發 ROS 應用程序，也提供了更可靠和可擴展的消息傳遞。

如何學習ROS

ROS 的官方網站有提供相當多的說明與教學範例，初學者可以先照著官方教學開始學習 ROS，熟悉 ROS 相關的通訊方式與規則。範例程式皆提供 Python 與 C++ 兩種開發語言，大家可以選擇自己熟悉的語言開始學習。

ROS 也有相當龐大的社群、樂於開源的團隊、各地的社群活動與提供 ROS 服務相關產品的公司。可以透過這些網站找到自己想要的功能套件，或是參與或觀摩自己感興趣的功能開發。

教育訓練課程與設備

硬體設備：
iCShop 從硬體設備到教學手冊都相當多元，我們有針對入門者與進階玩家推出的 ROS 機器人學習套件。像是針對國內 TIRT 全能機器人國際賽，專為迷宮機器人組所設計的 ROSMAZE。或是適合想好好從入門到進階一步步學習，除了導航之外也想學習視覺相關知識的智慧移動平台。

教學資源：
智慧機器人提供完善的教學內容，幫助初學者快速掌握ROS 這項技能，並實際進行操作。

而 ROSMAZE 提供講師詳細講解的影片內容，從基礎知識、競賽規則、操作細節，到除錯與最後的微調設定，協助競賽學員更快掌握比賽節奏。

客製化服務

機器人客製化服務也是我們的強項，針對客戶硬體需求與功能要求，提供常見運動控制硬體與軟體功能撰寫。

• 硬體需求：單板電腦型號、運動控制類型、光達種類、攝影機(廣角、深度)、是否需要夾具或載台、特殊需求。
• 功能實現：SLAM(Lidar and Vision)、導航功能、AI 視覺辨識、特殊任務分配。

若有任何需求，歡迎與我們聯繫

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