ROS機器人

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ROS機器人

Robot Operating System,ROS

機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)是一個靈活的框架，用於編寫機器人軟體。

它幫助開發人員易於創建機器人應用，幫助開發人員設計、建模、仿真和控制機器人。

ROS機器人就是使用ROS框架構建的機器人。

ROS機器人以其模組化和可重用性而聞名。該系統設計為分佈式，允許不同的節點之間進行通信。這使得通過組合各種軟體組件開發複雜的機器人系統成為可能。

ROS機器人支援不同的硬體平台，並且在研究、學術界和工業界被廣泛使用。它們可以在各種應用中找到，例如自主車輛、工業自動化，甚至在醫療機器人領域。

由於有大量開發人員為ROS生態系統做出貢獻，因此有豐富的資源和庫可用於支援ROS機器人的開發。這使得開發人員可以根據自己的具體需求建立和定制機器人更加容易。

總之，ROS機器人提供了一個強大而靈活的平台，用於開發和控制機器人，促進機器人技術領域的創新和進步。

ROS1跟ROS2有什麼差別?

ROS1和ROS2之間的主要差異在於通訊系統和架構。

ROS2引入了一個新的通訊架構，稱為Data Distribution Service（DDS），它提供了更可靠和可擴展的消息傳遞。

ROS2還引入了多種語言綁定，使得開發人員可以使用不同的編程語言來開發ROS應用程序。

支援多種硬體架構：

ROS2提供了對不同硬體架構的更好支援，包括ARM和嵌入式系統。

可靠性和實時性：

ROS2增強了對實時應用程序的支援，提供更可靠的消息傳遞和更低的延遲。

安全性：

ROS2引入了安全功能，包括加密和身份驗證，以保護通信和數據。

工具和生態系統：

ROS2擁有自己的工具和生態系統，並且正在迅速發展中。

總體而言，ROS2提供了更強大、更靈活和更現代化的功能，並且在某些特定場景下可能是更好的選擇。

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ROSMAZE 迷宮機器人

ROSMAZE迷宮機器人

專為2023 年第六屆TIRT 機器人國際賽，針對「迷宮機器人挑戰賽」所設計的產品

搭載機器人操作系統(Robot Operating System,ROS) + Raspberry Pi 4 控制板作為主要運算核心，透過程式編程依靠光學雷達，自主完成複雜場域的地圖建置，進行無軌導航，以最佳畫路徑完成該場域的指定任務。

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ROSKY2 智慧移動平台 Jetson nano 版

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Jetson nano 版

搭配 ROS2機器人作業系統(Robot Operating System,ROS)，開發板選用Jetson Nano 4G Developer Kit，讓平台運動時運算處理速度與效能表現更為出色；車體上方搭配 YD-Lidar X4 掃描建圖，實現導航、避障的功能；前置鏡頭為 IMX219-160 Camera。

機構平台使用鋁合金外殼，提高平台耐用度；車輪採用麥克納姆輪，讓車體實現完整約束運動控制模型。