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ROS・ROBOT OPERATING SYSTEM

以 ROS 2 建置機器人，從移動平台到自主導航

ROS 是開源的機器人軟體框架，讓感測、運算與控制模組以統一的方式溝通，並提供 SLAM、導航與機械手臂控制等工具。iCShop 整理 ROS 移動平台、光達、Jetson 主機與機械手臂，協助學校與研發團隊建置機器人專題。

選購商品 ↓如何選擇
  • 開源BSD／Apache 授權，可用於商業產品
  • DDSROS 2 採用的通訊中介層
  • C++／Python官方支援的主要語言
  • 13款精選商品於本頁

關於 ROS

讓機器人的各個模組以共同規則溝通

ROS 並非 Windows 或 Android 那樣的作業系統，而是執行在 Linux 等系統上的機器人軟體框架與工具集。機器人的每項功能（讀取光達、辨識影像、控制馬達）寫成獨立的節點（node），節點之間以主題（topic）、服務（service）與動作（action）交換資料；只要遵守相同規範，不同團隊、不同語言開發的模組就能直接整合。

ROS 2 是重新設計的新一代版本，改用 DDS 作為通訊中介層，不再需要中央的 master 節點，並強化即時性、多機器人通訊與安全機制（SROS2），也更適合 ARM 與嵌入式平台。ROS 1 最後一個版本 Noetic 已於 2025 年 5 月 31 日結束支援，新專案建議直接使用 ROS 2。

01 · NAVIGATION

SLAM 與自主導航

以光達與里程計建立地圖，Nav2 規劃路徑。

02 · MANIPULATION

機械手臂控制

以 MoveIt 2 規劃手臂運動與夾取。

03 · PERCEPTION

視覺與 AI 感知

在 Jetson 上執行影像辨識，結果發布給其他節點。

版本差異

ROS 1 與 ROS 2 的差異

兩者的程式介面不相容；教材若仍以 ROS 1 撰寫，可透過 ros1_bridge 過渡，但新專案建議以 ROS 2 為主。

ROS 1

  • 以 roscore（master）集中管理節點
  • 自訂 TCPROS／UDPROS 通訊
  • 主要支援 Ubuntu
  • 最後版本 Noetic，已結束支援
  • 既有教材與套件數量多

ROS 2

  • 無中央 master，節點自動探索
  • 以 DDS 通訊，可設定 QoS
  • 支援 Ubuntu、Windows、macOS 與嵌入式（micro-ROS）
  • 長期支援版本：Humble（至 2027 年 5 月）、Jazzy（至 2029 年 5 月）、Lyrical（2026 年 5 月推出，至 2031 年 5 月）；新專案建議優先選 Jazzy，需長期維護者可評估 Lyrical
  • 內建安全機制 SROS2，適合產品化

ROS 2 官方文件 ↗

選購指南

依專題需求選擇硬體

一台 ROS 移動機器人通常由「主控電腦＋底盤與馬達＋光達等感測器」組成；可選購整合平台，或分別選購零件自行組裝。

專題需求建議選擇查看商品
直接取得可執行 ROS 的移動機器人OmniBot 三全向輪平台、ROS Starter Kit - Neuron
SLAM 建圖與自主導航360 度光達搭配 IMU
在機器人上執行 AI 視覺與 ROS 2Jetson Orin Nano Super 或 Raspberry Pi 5
自行組裝底盤，需要里程計帶編碼器的減速馬達與馬達驅動板
機械手臂與模仿學習SO-ARM101（LeRobot）

精選商品

ROS 機器人平台、光達與主控電腦

價格與庫存以商品頁面為準；學校及企業大量採購，歡迎洽詢報價。

全部機器人套件 →LiDAR 光學雷達 →NVIDIA Jetson →減速／編碼馬達 →

常見問題

ROS 常見問題

ROS 需要在什麼系統上執行？

ROS 2 以 Ubuntu 為主要支援平台，各版本對應特定的 Ubuntu 版本（例如 Humble 對應 22.04、Jazzy 對應 24.04、Lyrical 對應 26.04），亦支援 Windows 與 macOS。微控制器可透過 micro-ROS 加入 ROS 2 網路。

Jetson 與 Raspberry Pi 該選哪一個？

需要執行 AI 影像辨識或深度相機時，建議選 Jetson（具 GPU 加速）；以導航、控制為主且預算有限時，Raspberry Pi 5 即可勝任。

沒有實體機器人可以先學 ROS 嗎？

可以。ROS 2 可搭配 Gazebo 模擬器練習建圖與導航，熟悉後再移植到實體平台。

學習資源

ROS 官方文件與相關頁面

官方・英文

ROS 2 Documentation

安裝、教學與各版本說明。

官方文件 ↗官方・英文

ROS.org

ROS 官方網站，介紹生態系與社群資源。

官網 ↗Seeed・英文

SO-ARM 與 LeRobot 教學

SO-ARM 機械手臂組裝、校正與模仿學習教學。

官方 Wiki ↗iCShop

產業應用

機聯網、AI 視覺檢測等場景，從原型到產線的方案。

查看產業應用 →iCShop

TinyML 機器學習

在微控制器上執行 AI，適合機器人的低功耗感測節點。

查看 TinyML →iCShop

教育方案

學校機器人課程的教材規劃與採購。

查看教育方案 →

學校及企業大量採購 ROS 機器人設備

機器人課程、競賽或研發專案需要整批設備，歡迎透過 LINE 洽詢報價；本頁未列出的光達、深度相機與機器人平台，亦可代詢代購。

LINE 詢價代詢代購服務