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ROS移動平台 Turtlebot3 burger

ROS移動平台 Turtlebot3 burger

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本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。
並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

Burger功能:雷達建圖導航
ROS,是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。
Turtlebot3 burger 是 ROBOTIS 公司為學習 ROS系統的人所開發的移動平台。此平台較為適合已使用過 霹靂車 學習的人使用,為較進階的學習設備。單板電腦採用 Raspberry pi ; 雷達為精確度較高的 Rplidar、強大的微控制器 OpenCR 1.0 、角度計算較為精準的AI伺服馬達 XL430-W250-T,可自行加裝 Raspberry Pi 鏡頭操作影像辨識功能。


SLAM 即時定位及地圖構建

NAVIGATION 導航

自動駕駛

機器手臂


商品規格

項目 Burger 漢堡款
最大移動速度 0.22 m/s
最大轉動速度 2.84rad/s(167.72 deg/s)
最大乘載 15 kgs
體積(LxWxH) 138x178x192 mm
重量(+SBC+電池+感測器) 1 kg
可爬坡 低於10mm
操作時間 約2.5hr
充電時間 約2.5hr
Dynamixel 智能馬達 XL430-W250-T
SBC單板電腦 Raspberry Pi 3 樹莓派
攝影機
遙控器
內嵌控制器 OpenCR(32-bit ARM Cortex-M7)
感測器 LDS-01 360度光達
9軸 IMU , 有:
3DOF 陀螺儀
3DOF 加速度計
3DOF 磁力計(電子羅盤)

 

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  • ROS移動平台 Turtlebot3 burger x 1台(需自行組裝)
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