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DOBOT Magician 機械手臂 標準版

DOBOT Magician 機械手臂 標準版

產品貨號:368040500058
區號:Cb壁◎
品牌:
原廠貨號:368040500058


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商品簡介

 

DOBOT魔術師是越疆科技自主研發的多功能高精度輕量型智慧實驗機械臂,是一站式STEAM教育綜合平臺,具備3D列印、鐳射雕刻、寫字畫畫等多種功能,預留13個拓展介面支援二次開發,使用者可以通過軟體程式設計結合硬體拓展來開發更多的應用場景,滿足不同年齡層次學生的需求。3D列印、鐳射雕刻、寫字畫畫、手持示教、多機控制……最前沿的玩法一個不落;自由設定動作、任意添加配件,一隻手臂玩轉創意無限!

1. 人手一機,操作簡單:
體積精巧,一體化的設計,PC端控制、APP控制、手勢控制、無線控制等多種操作方式隨意切換,人手一機,讓每個人通過實操練習獲得更好的學習體驗

2. 二次開發,拓展性強:
預留13個拓展介面和一個可程式設計按鍵,使用者可通過Dobot Studio控制軟體進行腳本程式設計來開發更多功能

3. 多種配件,自由組合:
可靈活搭配滑軌、傳送帶、智慧小車、視覺等配件,根據不同需求完成不同實驗項目

4. 課程實驗,趣味教學:
豐富的實驗項目,完善的課程體系,為大資料應用、智慧工廠、工業4.0等機器人教育的發展建設提供廣闊平臺

5. 安全可靠:
相比於一般工業機械臂,DOBOT具有更高的性價比,也跟具有安全性,更加適合於教學使用,而且操作介面友好更適合剛剛接觸機械臂的教學任務

商品規格

一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂
參數規格 軸數:4
最大負載:500 g
工作範圍:320 mm
重複定位精度:0.2 mm
電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz
電源輸入:12 V / 7 A DC
通信介面:USB WiFi Bluetooth
功率:60W Max
環境溫度:-10℃-60℃
應用程式 軟體:DobotStudio,Repetier Host,DOBOT Blockly
軟體發展包(SDK):Dobot通信協定與Dobot函式程式庫
擴展I/O介面:
1.I/O×10,可配置為類比信號輸入或PWM輸出;
2.可控12V電源輸出×4;
3.通信介面 通信(UART),復位,停止,12V,5V,以及2個I/O介面;
4.步進電機驅動介面×2。
軸運動參數 軸1 底座:工作範圍+90°到 -90°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 2 大臂:工作範圍0°到 +85°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 3 小臂:工作範圍-10°到 +95°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 4 旋轉:工作範圍+90°到 -90°,最大速度(250負載)480 °/s
物理特性 淨重(機械臂與控制器):4 Kg
底座尺寸:158 mm × 158 mm
材料:6061鋁合金,ABS 工程塑料
控制器:Dobot 集成控制器
機器人安裝:桌面
包裝規格 (長× 寬 × 高):380 mm × 385 mm × 480 mm
3D末端執行器參數 尺寸(長 × 寬 × 高 ):150mm × 150mm × 150mm
材料:PLA
精度:0.1mm
夾筆器末端執行器
參數
筆孔直徑:10mm
吸盤末端執行器
參數
吸盤直徑:20mm
壓強:-35Kpa
爪子末端執行器參數 張和大小:27.5mm
驅動方式:氣動
力度:8N

出貨清單
  • DOBOT魔術師機械手臂 (標準版) x 1



核心產品名稱 傳送帶 (要另外加購,此商品頁未包含傳送帶)
主要技術參數 1. 運行負載: 500g
2. 有效行程:600mm
3. 最大速度:120mm/s
4. 最大加速度:1200mm/s2
5. 尺寸:700mm * 215mm * 60mm
6. 重量:4.2kg

距離測量感測器單元
1. 距離測量範圍:20~150mm
2. 信號:模擬量輸出
3. 供電電壓: 4.5-5.5V

顏色識別感測器單元
1. 供電電壓:3-5V
2. 可檢測不發光物體顏色
3. 白色LED,亮、滅可控
功能特點 傳送物體

核心產品名稱 滑軌 (要另外加購,此商品頁未包含滑軌)
主要技術參數
1. 運行負載: 5公斤
2. 有效行程:1000毫米
3. 最大速度:150mm/s
4. 最大加速度:150mm/s2
5. 尺寸:132mm(長) * 120mm(寬) * 55mm(高)
6. 重量:4.7kg

功能特點 協助實現機械臂的移動

核心產品名稱 視覺套件(要另外加購,此商品頁未包含視覺套件)
主要技術參數 USB鏡頭+固定架
功能特點 智慧識別顏色,能進行不同顏色物體的分類,
通過軟體控制機械臂的操作。學生可結合顏色識別感測器學習相關的系統原理、
涉及人工智慧系統的操作與知識,以及與現代工業輸送帶技術相關知識。
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