Name: Arduino Line Following / Obstacle Avoiding Robot Car Kit (DIY Assembly)
SKU: 64e211bf07401300013f1e83
Price: 799.0 TWD
Availability: InStock

Arduino Line Following / Obstacle Avoiding Robot Car Kit (DIY Assembly)

CIRCUS Pi Arduino robot car DIY kit with chassis, UNO-compatible board, sensor shield, L9110 motor driver and sensors, plus a 4-unit tutorial.
Line following: TCRT5000 x2 | L9110 | Sensor Shield V5.0
Obstacle version adds HC-SR04P ultrasonic sensor | Assembly and soldering required

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三洋 18650 鋰電池 2550mAh 平頭

Sale NT$115

18650 2節電池盒(附蓋帶開關) DC電源頭5.5*2.1mm

Sale NT$20

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Description

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Description

CIRCUS PI｜ARDUINO 自走車｜DIY 組裝套件

Arduino 循線／循線避障自走車套件包（DIY 組裝、附完整教學）

這是 CIRCUS Pi 整理的 Arduino 自走車 DIY 套件，把做一台循線自走車需要的 底盤、Arduino UNO 相容主板、感測器擴充板、L9110 馬達驅動與 TCRT5000 循線感測器 一次備齊，並篩掉容易出問題的模組。「循線避障」款另外加上 HC-SR04P 超音波測距模組，可以同時做循線與避障。CIRCUS Pi 網站提供 四個單元的完整教學，從焊接連接線、組裝車體到撰寫程式都有說明，適合學過 Arduino 基礎、想做第一個完整專題的 國高中生、大學生與創客。

請注意：本商品為 DIY 組裝套件，需自行組裝、焊接連接線並寫入程式；不含電池與安裝工具。

Arduino 自走車循線避障TCRT5000HC-SR04PL9110專題套件

2 款循線／循線避障

4 單元CIRCUS Pi 完整教學

1～25 mm循線感測距離

2～450 cm超音波測距（避障款）

自走車套件有什麼特色？

零件一次備齊

底盤、主板、擴充板、馬達驅動、感測器與杜邦線都在套件內，不用自己到處找零件、擔心規格不合。

完整中文教學

CIRCUS Pi 四個單元教學：組裝、移動控制、循線與避障、Arduino IDE 開發，一步步完成。

學原理不只照抄

教學搭配感測器原理與程式分解說明，了解「為什麼車子會動」，不只是燒錄範例程式。

方便擴充

Sensor Shield 引出全部數位、類比腳位，並有 I2C、UART、藍牙獨立接座，之後可再加藍牙、伺服馬達等模組。

款式與貨號

規格	產品貨號	區號	品牌	原廠貨號
循線自走車套件包	368030200393	Nb01-03-B◎	CIRCUS Pi	—
循線避障自走車套件包	368030200712	Nb01-03-A◎	CIRCUS Pi	—

循線避障款＝循線款＋HC-SR04P 超音波測距模組與支架。

模組介紹

L9110 馬達驅動模組

使用 CIRCUS Pi L9110 馬達驅動模組，可控制兩顆直流馬達；每顆馬達由兩條訊號線控制正反轉，並以 PWM 調整轉速，電源最高可接 12V。

TCRT5000 循線模組

紅外線反射感測器，檢測距離約 1～25 mm，數位輸出：偵測到黑線輸出 0、白色輸出 1。模組背面有狀態 LED，方便除錯與思考程式邏輯。

HC-SR04P 超音波測距模組（循線避障款）

相容 3.3V 與 5V，量測範圍 2～450 cm（5V）／2～400 cm（3.3V），探測角度小於 15°，工作溫度 -20～80°C，是避障專題最常用的感測器。

Sensor Shield V5.0 擴充板

直接疊在 UNO 上，引出全部數位、類比腳位並搭配電源排針，方便接感測器與伺服馬達；有 I2C、UART、藍牙獨立接座、電池盒電源座、電源指示燈與 Reset 按鍵。

包裝內容

循線自走車套件包（368030200393）：

品名	數量
Arduino 智能小車底盤套件	1 組
UNO R3 進化版開發板（附 USB 傳輸線、排針）	1 個
Sensor Shield V5.0 感測器擴充板	1 個
CIRCUS Pi L9110 馬達驅動模組（單板＋排針）	1 個
紅外線循跡感測模組（TCRT5000）	2 個
螺絲包	1 包
彩色杜邦雙頭線（母／母）30 cm	2 包

循線避障自走車套件包（368030200712）：循線款全部內容，另加：

品名	數量
HC-SR04P 超音波測距模組	1 個
HC-SR04 超音波測距模組支架	1 個

需自備：電池（建議 18650 鋰電池 × 2 搭配電池盒）、十字起子、電烙鐵與焊錫（焊接馬達連接線用）。

自走車可以做哪些專題？

自走車是 Arduino 最經典的專題，可以同時練習機構組裝、感測器與程式控制，適合國高中自主學習、科展、資訊科技與生活科技課程，以及大學入門專題。

循線競速車

兩顆 TCRT5000 偵測黑線位置，調整左右馬達 PWM 轉速沿線前進，再比較不同轉彎策略的完成時間。會用到：循線感測器、PWM、L9110 馬達驅動。

超音波避障車（避障款）

HC-SR04P 偵測前方距離，太近時停車、後退或轉向，做出會自己閃開障礙物的小車。會用到：超音波測距、條件判斷、馬達控制。

循線＋避障搬運車（避障款）

沿著地上的路線行駛，遇到障礙物就停下等待，模擬工廠的自動搬運車（AGV）。會用到：循線、超音波、狀態機程式設計。

手機藍牙遙控車

在 Sensor Shield 的藍牙接座加裝 HC-05 藍牙模組，用手機 App 傳指令遙控前進、轉彎。會用到：UART、藍牙序列通訊、馬達控制。

新手提醒：建議照 CIRCUS Pi 教學的順序：先組裝車體、確認馬達正反轉，再加入循線，最後才加避障，一次只改一個地方比較好除錯。

專題建議搭配

以下為選配，非本商品標準內容。依專題需求選購：

電池盒：18650 電池盒 2 節串聯附蓋帶開關 DC 5.5×2.1mm，DC 插頭可直接插在 UNO 上供電。
18650 鋰電池：三洋 18650 鋰電池 2550mAh × 2，裝入上方電池盒使用（需另備 18650 充電器）。
藍牙模組：HC-05 藍牙模組，裝在 Sensor Shield 藍牙接座，做手機遙控車。
伺服馬達：SG90 9g 伺服馬達 180 度，把超音波裝在伺服馬達上左右掃描，避障更聰明。
進階 AI 視覺：DFRobot HUSKYLENS AI 辨識鏡頭，用 AI 影像循線、辨識標籤或人臉，升級成 AI 自走車。

常見問題 FAQ

國高中生或新手適合這個套件嗎？

適合學過 Arduino 基礎（點亮 LED、讀取按鈕）的同學。套件需要組裝並焊接馬達連接線，CIRCUS Pi 教學有詳細步驟；完全沒焊過的同學，建議在老師或家長指導下進行。

自走車怎麼供電？

套件不含電池。建議使用 2 顆三洋 18650 鋰電池裝入 18650 雙節串聯電池盒（約 7.4V），透過 DC 插頭插在 UNO 的 DC 電源孔供電，續航較佳；寫程式時可先用 USB 傳輸線連接電腦供電測試。

循線款和循線避障款怎麼選？

循線款只能沿著黑線走；循線避障款多了 HC-SR04P 超音波模組與支架，可以偵測前方障礙物，能做的專題更多。預算允許建議直接選循線避障款，之後不用再另外買超音波模組。

學校或專題團隊可以大量採購、開報價單嗎？

可以。現貨商品平日中午 12:00 前完成訂單即可當日出貨；申請專員報價的訂單滿 NT$5,000 享郵寄免運。大量採購或報價需求，歡迎透過 LINE @icshop 洽詢。

教學文章

單元（一）組裝單元（二）移動控制單元（三）循線與避障單元（四）使用 Arduino IDE 開發

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