Name: RPLiDAR S2-30M 30公尺 TOF光學雷達測距儀套件
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RPLiDAR S2-30M 30公尺 TOF光學雷達測距儀套件

RPLiDAR S2-30M 是一款高性能光學雷達，具備 30 米範圍的長距離測量能力。它提供高達每秒 30,000 次的精確測量，並支持 360 度 2D 掃描，適合應用於機器人導航、無人駕駛、地圖繪製等多個場景。該模組能實時提供精準數據，支持多種自動化應用。

產品貨號：368030200759
區號：
品牌：SLAMTEC
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Description

商品簡介

每秒32000次的高速激光測距採樣能力
非接觸式能量與訊號傳輸技術
長期可靠穩定運行
二維平面上半徑30米的覆蓋區域
360°全向激光測距掃描
在室內和室外環境中的出色應用
內建速度檢測和自適應系統
無需提供複雜的電源系統，降低成本
發射激光功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等級

RPLIDAR S2是新一代低成本二維激光測距雷達（LIDAR），可在二維平面30米半徑範圍內進行360度全方位激光測距掃描，並生成平面所在空間的點雲圖信息。這些雲地圖信息可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用。

RPLIDAR S2採用激光飛行時間測距技術，配合思嵐研發的高速激光采集和處理機制，每秒可進行32000次測距動作。它採用非接觸式能量和訊號傳輸技術，克服了傳統激光雷達的壽命限制，能夠長期可靠穩定運行。

與其他系列激光雷達相比，RPLIDAR S2在探測遠距離物體、黑白物體切換、強光直射物體時測距性能更穩定。可在室內外環境中實現30米測距半徑內的理想測繪。從而可以將應用範圍擴展到更多消費級的商業場景。

商品應用

通用同時定位和映射 (SLAM)
環境掃描和3D重建
需要長時間連續工作的服務機器人及工業領域
家庭護理/清潔機器人的導航和定位
通用機器人導航定位
智慧玩具定位及障礙物檢測

商品規格

名稱	參數
1	2
距離範圍	白色物體：30m 黑色物體：10m
採樣頻率	32kHz
掃描頻率	10Hz
角度解析度	0.12°
通訊接頭	TTL 串口
通訊速率	1M
測量精度	±5cm
電源電壓	5V
電源電壓紋波	20-50mV
系統啟動電流	1500毫安
電源電流	40mA(5V供電，睡眠時）
電源電流	400mA(5V供電，工作)
通訊接頭輸入輸出電壓	3.3V
工作溫度	-10℃ ~50℃
重量	190g

RPLiDAR S2-30M 30公尺 TOF光學雷達測距儀套件規格

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SLAMTEC 激光雷達 S2M1 v1.0 Datasheet

SLAMTEC rplidarkit 用戶手冊 S2 v1.0

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RPLiDAR S2-30M 30公尺 TOF光學雷達測距儀套件 x 1