Name: Hi-Link LD2450 24GHz Radar Human Tracking Sensor, UART Output
Brand: Hi-Link
SKU: 662b7a7a543e15001a280a89
Price: 249.0 TWD
Availability: InStock

Hi-Link LD2450 24GHz Radar Human Tracking Sensor, UART Output

24GHz FMCW radar module that tracks moving targets in real time and reports X/Y position and speed
5V | up to 8m | azimuth +/-60 degrees, elevation +/-35 degrees | ranging accuracy 0.15m | 10Hz refresh | UART 256000bps
15 x 44mm; wall mounting height of 1.5-2m recommended

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Description

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Description

Hi-Link 海凌科｜24GHz 毫米波雷達・人體軌跡追蹤

Hi-Link HLK-LD2450 24GHz 毫米波雷達人體追蹤感測器（多目標定位・UART 輸出）

HLK-LD2450 是 Hi-Link 推出的 24GHz 毫米波雷達人體運動軌跡追蹤模組，採用 FMCW 調變與一發兩收（1T2R）天線，最遠探測距離 8 公尺，探測角度為方位角 ±60°、俯仰角 ±35°，可同時追蹤 最多 3 個目標，即時輸出每個目標的 X／Y 座標與移動速度。透過 UART 串口輸出資料，適合智慧家居、人流統計、區域偵測、自動化照明等室內應用。

HLK-LD2450 24GHz 毫米波人體追蹤多目標定位 UART ESPHome

8m最遠探測距離

±60°水平方位角

3 個同時追蹤目標

10Hz資料更新率

HLK-LD2450 有什麼特色？

多目標軌跡追蹤

可同時追蹤最多 3 個移動目標，每個目標輸出 X／Y 座標（mm）與速度（cm/s），知道「人在哪裡、往哪走」。

24GHz FMCW 毫米波雷達

採用 FMCW 波形與 1T2R 微帶天線，不受光線、溫度影響，可隔著薄塑膠外殼偵測，也不會拍攝影像，兼顧隱私。

寬廣偵測範圍

最遠探測距離 8 公尺，方位角 ±60°、俯仰角 ±35°，壁掛安裝即可涵蓋一般房間或走道。

UART 串口輸出，好整合

預設 256000 bps 串口輸出，IO 電平 3.3V，可直接連接 ESP32 等開發板；另有電腦端配置工具可即時顯示目標位置，ESPHome 也有支援。

商品規格

規格項目	規格內容
型號	HLK-LD2450
工作頻段	24～24.25GHz（24GHz ISM 頻段）
調變方式	FMCW
掃頻頻寬	250MHz（符合 CE／FCC 頻寬規範）
天線	一發兩收（1T2R）微帶天線
供電電壓	DC 5V（典型值，電源供電能力需大於 200mA）
平均工作電流	120mA
IO 電平	3.3V
最遠探測距離	8 m
探測角度	方位角 ±60°、俯仰角 ±35°
距離解析度	0.75 m
測距精度	0.15 m
角度精度	2°～20°
追蹤目標數	最多 3 個
輸出資料	目標 X／Y 座標（mm）、速度（cm/s）、距離解析度
資料更新率	10Hz
串口參數	256000 bps、1 停止位、無校驗
輸出格式	十六進位資料幀（幀頭 AA FF 03 00、幀尾 55 CC）
工作溫度	-40～85°C
尺寸	15 × 40 mm
接口形式	預設 1.5mm 間距 4Pin 母座
安裝方式	壁掛安裝，建議高度 1.5～2 m

尺寸圖

腳位定義

腳位	說明
5V	電源輸入 5V
GND	電源接地
TX	串口發送（接開發板 RX）
RX	串口接收（接開發板 TX）

接線提示：模組需 5V 供電，但串口 IO 為 3.3V 電平，可直接連接 ESP32 等 3.3V 開發板；連接 5V 開發板時建議加裝電平轉換。

感應範圍

採壁掛式安裝，最遠定位追蹤距離 8 公尺。請考量應用場景中的遮擋物及上方干擾物，建議安裝高度為 1.5～2 公尺。

配置工具說明

模組連接電腦後，開啟配置工具（上位機），點選「檢測設備」並選擇正確的序列埠號與串口參數，再點選「開始」，即可即時看到偵測區域內移動目標的距離、角度與速度，並可切換單目標、多目標及區域監控模式。

注意：序列埠工具與配置工具（上位機）不能同時開啟使用，請先關閉其中一個再連線。

安裝注意事項

雷達正面應朝向偵測區域，周圍及前方避免有遮擋物。
請牢固安裝，雷達本身晃動會影響偵測結果。
雷達背面避免有移動或晃動的物體；必要時可在背面加裝金屬遮罩或金屬背板，屏蔽背瓣干擾。
多個 24GHz 雷達同時使用時，避免波束正對彼此，以免互相干擾。
電源紋波需盡量小；如整合進產品，請自行設計 ESD 與防雷保護。

適合哪些應用？

智慧家居自動化

依人員所在位置自動開關燈光、冷氣，或切換不同區域的情境模式。

區域偵測與安防

設定虛擬區域，偵測有人進入特定範圍時觸發警示。

人流與動線分析

記錄人員移動軌跡，應用於辦公室、店面、展場的動線分析。

STEAM 與物聯網專題

搭配 ESP32 視覺化顯示目標位置，製作雷達追蹤專題。

出貨內容

HLK-LD2450 24GHz 雷達人體追蹤感測器 × 1

常見問題 FAQ

LD2450 和 LD2410 有什麼不同？

LD2410 系列主要用於判斷「有沒有人」與人體距離；LD2450 則可輸出最多 3 個目標的 X／Y 座標與速度，適合需要知道人員位置與移動軌跡的應用。

人靜止不動時偵測得到嗎？

LD2450 以追蹤移動目標為主，人員長時間完全靜止時可能無法持續偵測。若主要需求是偵測靜止人體（例如坐著辦公、睡覺），建議選用 LD2410 系列。

可以接 Arduino UNO 嗎？

模組預設串口速率為 256000 bps，UNO 的軟體序列埠難以穩定接收，建議使用具硬體 UART 的開發板，例如 ESP32。ESP32 也可透過 ESPHome 直接整合進 Home Assistant。

輸出的資料是什麼格式？

雷達以資料幀形式輸出，幀頭為 AA FF 03 00、幀尾為 55 CC，中間依序為 3 個目標的資料；每個目標包含 X 座標、Y 座標（mm）、速度（cm/s）與距離解析度（mm），程式解析時需依此格式讀取。

可以隔著外殼使用嗎？

可以穿透塑膠、壓克力等非金屬薄外殼，但外殼材質與厚度會影響偵測距離；雷達正面請勿使用金屬或含金屬塗層的外殼。

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