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View All / Edge AI Dev Board
JetCobot 7-axis visual collaborative robotic arm - With Jetson Orin NX 16G SUPER

JetCobot 7-axis visual collaborative robotic arm - With Jetson Orin NX 16G SUPER

產品貨號：368030200937
區號：
品牌：Yahboom
原廠貨號：6000200638_4000200638

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Description
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商品簡介


JetCobot 是一款具備 7 軸關節的 AI 視覺協作機械手臂，採用 NVIDIA 系列開發板作為主控核心，結合類似 UR 機器手臂的結構設計，動作靈活流暢，有效臂展最長可達 270 mm。透過 ROS 機器人作業系統與反向運動學（IK）演算法，可實現座標控制、運動規劃、夾取與分類等功能。


機械手臂內建 0.3 MP USB 攝影機，搭配 OpenCV 影像處理、機器視覺與深度學習演算法，可執行顏色互動、臉部追蹤、標籤辨識、模型訓練與手勢互動等應用。除支援 MoveIt 模擬控制外，JetCobot 亦可透過手把或電腦網頁端進行操作。


JetCobot,


商品特徵：

  • 高精度控制與靈活運動
    JetCobot 採用 7 軸設計，結構類似 UR 工業機器手臂，搭配反向運動學演算法，可確保動作靈活且精準。手臂最大有效臂展為 270 mm，各關節旋轉角度範圍為 -153° 至 +153°，能應對多樣化的複雜操作任務。
  • 攝影機與機械手臂一體化
    內建 0.3 MP USB 攝影機，具 110° 廣角視野。結合 OpenCV 圖像處理、機器視覺與深度學習演算法，可實現顏色辨識、臉部追蹤、標籤識別、模型訓練與手勢互動等功能。
  • 基於 NVIDIA 開發平台
    以 NVIDIA Jetson 系列開發板作為主控平台，具備強大運算與 AI 處理能力，能高效處理複雜的影像與控制演算法，確保即時反應與穩定執行。
  • 多種控制方式支援
    JetCobot 基於 ROS 作業系統開發，可進行 MoveIt 模擬控制，亦支援手把操控與電腦網頁端控制，滿足不同開發者與教育應用需求。

JetCobot,



JetCobot – AI 視覺協作桌上型機械手臂


JetCobot 為一款桌上型 AI 視覺協作機械手臂，結合 myCobot280 七軸協作手臂與高畫質攝影機，整合機械手臂、視覺與控制三大功能。能精準辨識顏色、臉部與人體姿態，並透過幾何運算實現物體定位、夾取、追蹤等操作。
以 Jetson 系列開發板作為主控平台，內建 ROS 作業系統與反向運動學演算法，有效簡化七軸手臂的運動控制，支援座標控制、運動規劃、碰撞偵測、夾取與分類等功能。

  • 七軸靈活機械手臂
  • AI 視覺互動功能
  • 反向運動學演算法
  • 採用全新升級 Jetson Orin SUPER 開發平台

JetCobot,商品特徵



搭載新世代 Jetson Orin SUPER


為滿足使用者對高效能機器人運算的需求，JetCobot 採用 Jetson Orin Nano SUPER 與 Jetson Orin NX SUPER 開發板，顯著提升在機械手臂控制、影像辨識與深度學習等領域的效能。



AI 性能大幅提升


Yahboom 將 Jetson Orin Nano 與 Jetson Orin NX 全面升級為 SUPER 版本，AI 運算能力顯著提升，並提供詳細教學與系統檔案，協助開發者快速發揮最大運算效能。


JetCobot,Orin SUPER



類 UR 機構設計


JetCobot 採用類 UR 機器手臂的外觀與結構設計，機身線條流暢，兼具剛性與靈活度。相較其他類型手臂，具更廣的運動範圍與可達性。


JetCobot,UR 機構設計



一體化手臂與攝影機


內建攝影機與手臂整合設計，無需外接鏡頭或複雜校正，即可達到mm級精度定位與操作。（重複定位精度：±0.5 mm）


JetCobot,手臂與攝影機


JetCobot,視覺辨識範例


JetCobot,模型訓練,深度學習



機械臂運動學


JetCobot,機械臂運動學



跨平臺互聯遙控器


JetCobot,跨平臺互聯遙控器



反向運動學演算法


內建完整的反向運動學運算，只需輸入座標，即可精準驅動手臂到達指定位置，並支援夾爪方向設定。


JetCobot,反向運動學演算法



7 自由度協作手臂


JetCobot 為一款可供使用者自行編程的七軸協作機器手臂，體積小巧、性能優異、操作簡便，適合教學與研究應用。


JetCobot,



工作半徑


手臂最大有效臂展範圍從無夾爪 270 mm，到含夾爪 374.5 mm，其重複精度為±0.5 mm


JetCobot,手臂工作半徑



ROS 機器人作業系統


JetCobot 基於 ROS 平台開發，提供硬體抽象層、低階控制、通訊管理、模組套件化與跨系統程式執行等功能，支援高程度的模組重用與快速開發。


JetCobot,ROS



MoveIt 模擬控制


支援 MoveIt 模擬環境，可於虛擬空間中執行機械控制與演算法驗證，降低實驗環境要求並提升開發效率。


JetCobot,MoveIt



商品規格


JetCobot 7軸 視覺協作機械手臂 - 尺寸規格


JetCobot,尺寸規格


程式語言 Python
ROS 主控平台 Jetson Nano B01 4GB (Ubuntu18.04 + ROS1 Melodic)
Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB (Ubuntu22.04 + ROS2 Humble)
Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB (Ubuntu22.04 + ROS2 Humble)
機器手臂自由度 7 軸
電源方案 DC 12 V／5 A 電源變壓器
通訊方式 序列通訊 (Serial)
機械手臂重量 約 2310 克（含主控板）
最大承載 233 克
電源插頭類型 DC 5.5 mm × 2.1 mm
材質 塑膠材質
作業半徑 無夾爪時：270 mm 裝夾爪時：374.5 mm
操作溫度範圍 -5 °C ～ 45 °C
夾爪張合範圍 15.5 mm ～ 50.5 mm
重複定位精度 ±0.5 mm
關節旋轉角度 -153° ～ +153°
聚焦方式 固定焦距
攝影機像素 0.3 百萬像素
攝影機線長 70 公分
拍攝視角 110° 超廣角
解析度 480P (640 × 480)
影格率 30 fps

USB HD 攝影機 - 尺寸規格


解析度 480P (640 × 480)
像素 30 萬像素（0.3 MP）
鏡頭視角 110° 廣角
幀率 30 fps
對焦方式 固定焦距
線長 70 cm
連接方式 USB 2.0
外殼材質 樹脂

專用夾爪 - 尺寸規格


型號 myCobot_gripperAg_white
製程 ABS 射出成形
顏色 白色
夾取範圍 20 – 45 mm
最大夾力 150 g
重複精度 1 mm
使用壽命 約 1 年
驅動方式 電動
傳動機構 齒輪 + 連桿
尺寸 112 × 94 × 50 mm
重量 110 g
固定方式 積木式連接件
環境需求 常溫常壓
控制介面 序列埠（Serial Port）



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教學資源及說明書



出貨清單

  • JetCobot 7軸 視覺協作機械手臂 x 1

套件清單內容：


JetCobot,

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