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Raspberry Pi Servo Driver HAT 舵機驅動板

Raspberry Pi Servo Driver HAT 舵機驅動板

產品貨號：368030501502
區號：Qb13-04
品牌：
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商品簡介

樹莓派是一款功能強大的mini PC，但是不擅長輸出準確的PWM。
這塊專為樹莓派設計的舵機驅動板，通過I2C即可控制16路舵機，每路12位分辨率，適合用於機械臂或六足等機器人舵機驅動。

●基於Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計，適用於Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
●I2C接口控制，僅需2根信號線，即可實現舵機驅動
●支援高達16路舵機或PWM輸出，每路12位分辨率(4096級)
●板載5V穩壓晶片，輸出可達3A電流，可通過VIN端子接入電池供電
●板載標準舵機接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
●預留I2C控制接口，方便接入其他主控板
●提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)

商品規格

供電電壓 5V(樹莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子)
舵機電壓 5V
邏輯電壓 3.3 V
驅動晶片 22*8*31
控制接口 I2C
產品尺寸(mm) 65*30
過孔直徑(mm) 3

 

【兼容且可直接接入下列產品】

SG90 Servo
MG90S Servo
MG996R Servo

 

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  • 樹莓派 Servo Driver HAT 舵機驅動板 x 1
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