Name: SparkFun 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X (Qwiic)
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SparkFun 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X (Qwiic)

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區號：
品牌：SparkFun
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商品簡介

想要透過 AI 實現極高精度的動作偵測嗎？SparkFun 推出的 Qwiic 介面 LSM6DSV16X 6軸 IMU 感測器正是為此而設計。LSM6DSV16X 由 STMicroelectronics 推出，是一款高效能、低功耗的六軸 IMU，內建三軸數位加速度計與三軸數位陀螺儀，並具備三核心架構，可於三個獨立通道（使用者介面 UI、OIS 與 EIS）中分別處理加速度與角速度資料，並提供專屬設定、資料處理與濾波功能。
所有功能皆整合於標準 1 x 1 吋 Qwiic 模組尺寸中，可輕鬆整合至各類 Qwiic 專案。不過，模組仍保留 I2C 訊號至 2.54mm 間距排針孔位，方便偏好焊接接線的使用者使用。

LSM6DSV16X 的三核心架構可支援邊緣運算應用，並整合多種進階嵌入式功能，例如有限狀態機（FSM），可進行可配置的動作追蹤，以及機器學習核心（MLC），可提供情境感知能力，並支援 IoT 應用中的 AI 特徵輸出。
此外，LSM6DSV16X 亦內建 Qvar（電荷變化偵測）功能，可用於使用者介面操作，例如單擊、雙擊、三擊、長按，以及左右滑動等互動功能。

商品特徵：

採用 ST LSM6DSV16X 六軸 IMU 感測器
內建三軸加速度計與三軸陀螺儀
支援 AI 邊緣運算與動作辨識應用
三核心架構，可分別處理 UI／EIS／OIS 資料
內建 FSM 有限狀態機與 MLC 機器學習核心
支援 Qvar 電荷變化感測功能
可實現點擊、雙擊、長按與滑動操作
支援低功耗 Always-on 感測
內建溫度感測器
支援 I2C、SPI 與 MIPI I3C® v1.1
雙 Qwiic 接頭設計
保留 2.54mm 焊接排針孔位

內建功能：

Advanced pedometer 步數計功能
Step detector 步態偵測
Significant motion 偵測
Tilt Detection 傾斜偵測
Free-fall 自由落體偵測
Wake-up 喚醒偵測
6D／4D 姿態方向判斷
Click／Double Click 點擊事件偵測
Embedded sensor fusion 感測器融合演算法
Embedded analog hub 類比資料處理功能

應用範圍：

AI 動作辨識
穿戴式裝置
邊緣 AI 感測
機器人控制
姿態偵測
手勢操作
智慧 IoT 裝置
動作追蹤與步態分析
人機互動介面
智慧感測系統

商品規格

感測類型：6軸 IMU
加速度計：三軸
陀螺儀：三軸
I2C 位址：0x6B（預設）、0x6A
加速度範圍：±2／±4／±8／±16 g
陀螺儀範圍：±125／±250／±500／±1000／±2000／±4000 dps
FIFO 緩衝區：4.5KB
介面：I2C／SPI／MIPI I3C® v1.1
工作電壓：1.71V ~ 3.6V
IO 電壓：1.08V ~ 3.6V
功耗：0.65mA（高效能模式）
Qwiic 接頭：2 組

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SparkFun LSM6DSV16X Qwiic 6軸 IMU 感測器 x 1