Name: Seeed Studio reBot B601-RS 6+1 DOF Robotic Arm Kit for ROS and LeRobot (with power supply)
Brand: Seeed Studio
SKU: 6aacb7219a0c2b9ba8673ade
Price: 74800.0 TWD
Availability: OutOfStock

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Seeed Studio reBot B601-RS 6+1 DOF Robotic Arm Kit for ROS and LeRobot (with power supply)

Open-source 6+1 DOF robotic arm, fully assembled and ready to use out of the box
RobStride 06 x3 plus 00 x4 | repeatability +/-0.1 mm | rated load 2.5 kg, max 5 kg | approx. 6.7 kg | DC 24V 15A
Needs a G-clamp to mount; Star Arm 102 leader arm sold separately for teleoperation

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Description

商品特色

專為實體人工智慧打造－經濟實惠的 6+1 自由度機械手臂，協助從模擬到實戰的學習。
完全開放——包含硬體、軟體、CAD、SDK、BOM 和演算法。
快速學習－從組裝到部署，提供全面的教學。
持續改進—免費演算法更新、演示和學習資源。
精準運動－採用 RobStride Dynamics 電機，重複精準度高達 ±0.1 毫米。
機器人生態系統－相容於 ROS、NVIDIA Isaac Sim、LeRobot 和 Pinocchio。
更多功能，更低價格——以親民的價格，享受專業級的機器人性能。

⚠️購買指南

本產品為完全組裝版本，開箱即可使用。預選配件對於機械手臂的流暢運作至關重要，請另行購買與 reBot Arm B601-RS 配對的電源轉接器套件。如果您想體驗遠端操控，請同時購買「Star Arm 102（引導臂）」和「12V 2A AC/DC 轉接器（5 合 1）」。機械手臂需要使用 G 型夾固定在工作台上，如果您還沒有，請務必購買。其他配件均為可選，可依需求另行購買。

商品規格

Joint Name	Lower Limit	Upper Limit	Max Effort	Max Velocity	6+1 DOF WITH PARALLEL GRIPPER
Joint 1	-2.61 rad	2.61 rad	36 N.m	100 rad/s	Repeatability: ±0.1mm Supported Platforms/
Joint 2	3.8 rad	0 rad	36 N.m	100 rad/s	Repeatability: ±0.1mm Supported Platforms/
Joint 3	3.8 rad	0 rad	36 N.m	100 rad/s	Ecosystems: ROS1, ROS2, Lerobot, Pinocchio,Isaac, Sim, Python SDK,Moveit1, Moveit2
Joint 4	-1.57 rad	1.57 rad	14 N.m	100 rad/s
Joint 5	-1.57 rad	1.57 rad	14 N.m	100 rad/s
Joint 6	-3.14 rad	3.14 rad	14 N.m	100 rad/s
Gripper	6 rad(106mm)	0 rad(0mm)	14 N.m	100 rad/s

自由度	6+1
觸及範圍	754.7mm 587.5毫米（不含夾爪）
有效負重	2.5公斤（額定載重） 5公斤（最大載重）
關節活動範圍	J1:±150° J2:220 - 0° J3:220 - 0° J4:±90° J5:±90° J6:±180° Gripper:345° - 0°
重複性	0.1mm
重量	約6.7kg
伺服系統	ROBSTRIDE 06 x3 ROBSTRIDE 00 x4
工作溫度	-20°~50°
電源	DC 24V 15A
ROS1	✔
Moveit1	✔
ROS2	✔
Moveit2	✔
Python	✔
Lerobot	✔
Isaac Sim	✔
Pinocchio	✔
Open Source	✔