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L3GD20H 三軸陀螺儀感測器

L3GD20H 三軸陀螺儀感測器

產品貨號:368031000956
區號:Mb01-25
品牌:Adafruit
原廠貨號:1032


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NT$599
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商品簡介

陀螺儀是一種能夠感知扭轉和旋轉運動的感測器。它通常與加速度計搭配使用,用於進行3D運動捕捉和慣性測量(也就是說,您可以了解物體的運動方式!)。隨著這些感測器越來越普及且製造工藝越來越簡單,它們的價格也已經下降到您可以輕鬆擁有一個三軸陀螺儀的水平!僅僅十年前,這種航太科技感測器的價格還要數百美元。

這款分線板基於最新的陀螺儀技術-意法半導體 (STMicro) 的 L3GD20H。它是 L3G4200 的升級版(請參閱此應用說明,以了解將現有設計升級到 L3GD20 時需要注意的事項),具有三軸全感應功能。此晶片可設定為 ±250、±500 或 ±2000 度/秒的刻度,以實現更大的靈敏度範圍。它還內建高通和低通感應功能,使資料處理更加便捷。此晶片支援 I2C 和 SPI 接口,因此您可以輕鬆地與任何微控制器連接。

由於該晶片最大電壓為 3.3V,但我們的許多客戶希望將其與 Arduino 一起使用,因此我們將其焊接到具有電平轉換電路的分線板上,以便您能夠安全地使用 5V 介面設備來連接 I2C 或 SPI 介面。我們還在那裡放置了一個 3.3V 穩壓器,以便您可以使用 5V 供電。

由於我們預計用戶會希望將其牢固地安裝到專案上,因此 PCB 上配備了四個 2.1 毫米的安裝孔。請使用 #2-56 英制螺絲或 M2 螺絲。

入門非常簡單 - 只需將 SDA 連接到 Arduino I2C 資料引腳(在 UNO 上為 A4),將 SCL 連接到 I2C 時脈引腳(在 UNO 上為 A5),將 GND 連接到地,並將 Vin 連接到 3 或 5VDC。然後安裝並運行我們易於使用的 Arduino 庫,它會將 XYZ 感測器資料列印到串行終端。我們的庫還支援任意 4 個數位 I/O 引腳上的 SPI,請參閱接線範例。

 

商品規格

  • 長度:30.65毫米
  • 寬度:19.11毫米
  • 高度:3毫米
  • 重量:2.02公克
  • 此開發板/晶片使用 I2C 7 位元位址 0x6B。

 

修訂歷史:自 2014 年 10 月 1 日起,我們開始販售搭載新一代 L3GD20H 晶片(而非 L3GD20)的主機板。該晶片幾乎 100% 相容代碼(ID 寄存器已更改),且噪音密度更低(0.011 dps/Hz vs 0.03 dps/Hz)。

文件下載

The L3GD20H Gyro Datasheet

 

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  • L3GD20H- 三軸陀螺儀感測器 x 1
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