Name: M5Stack StackChan AI Desktop Robot ESP32-S3 CoreS3 K151
Brand: M5Stack
SKU: 6a5751c426e1d9f9bfa12d60
Price: 4990.0 TWD
Availability: InStock

M5Stack StackChan AI Desktop Robot ESP32-S3 CoreS3 K151

Open-source AI desktop robot by M5Stack and its community, for voice interaction, robotics and STEAM teaching
ESP32-S3 240MHz | 16MB Flash / 8MB PSRAM | Wi-Fi + BLE | 2.0 inch touch screen | 0.3MP camera | 550mAh
Two feedback servos, 12 RGB LEDs, IR, NFC; UiFlow2, Arduino, ESP-IDF, PlatformIO

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NT$4,990

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Description

M5STACK｜AI DESKTOP ROBOT｜ESP32-S3

M5Stack StackChan AI 桌面機器人（K151・CoreS3 主控・ESP32-S3）

StackChan 是 M5Stack 與使用者社群共同打造的開源 AI 桌面機器人，以 M5Stack 旗艦開發套件 CoreS3 為主控，搭載 ESP32-S3（240 MHz 雙核心、16MB Flash、8MB PSRAM），支援 Wi-Fi 與 BLE。機器人本體內建 550 mAh 電池、兩軸回授舵機、12 顆 RGB LED、紅外線、三區觸控面板與 NFC，出廠韌體即具備 AI 智慧體與生動的表情動畫，也能用 UiFlow2、Arduino、ESP-IDF 自行開發，適合 AI 語音互動、機器人與 STEAM 教學。

AI 桌面機器人CoreS3ESP32-S3兩軸舵機UiFlow2開源

240 MHzESP32-S3 雙核心

2.0 吋電容觸控螢幕

2 軸回授舵機

550 mAh內建電池

StackChan 是什麼？

StackChan 由兩部分組成：上方的 CoreS3 主機負責運算、顯示表情與收音，整合 2.0 吋電容觸控螢幕（強化玻璃面板）、30 萬畫素相機、接近與環境光感測器、9 軸 IMU、microSD 卡槽、1W 喇叭、雙麥克風與電源／重置按鍵；下方的機器人本體則提供 USB-C 供電與資料傳輸、 550 mAh 電池、兩顆回授舵機（水平 360° 連續旋轉、垂直 90°）、兩排共 12 顆 RGB LED、紅外線發射與接收、頂部三區觸控面板與 NFC 模組。

出廠韌體包含 AI 智慧體、表情動畫、ESP-NOW 無線遙控與線上 App 下載功能，可搭配手機 App 觀看影像、遠端控制虛擬形象，並支援線上更新（OTA）。也可以用 Arduino、UiFlow2 等方式重新編程，連接 M5Stack 生態系的各種擴充 Unit，做出自己的機器人功能。

M5Stack StackChan 結構示意：CoreS3 主機安裝在 StackChanBase 本體上，X 軸水平 360 度、Y 軸垂直 90 度

CoreS3 主機＋StackChanBase 本體；X 軸水平 360°、Y 軸垂直 90°

核心特色

CoreS3 主控，運算與感測一次到位

ESP32-S3 雙核心 240 MHz、16MB Flash、8MB PSRAM，內建觸控螢幕、相機、雙麥克風、喇叭與 9 軸 IMU，可處理語音互動與影像。

兩軸回授舵機，動作更生動

水平軸 360° 連續旋轉、垂直軸 90° 擺動，舵機具位置回授，可做出轉頭、點頭等動作，搭配螢幕表情呈現情緒。

豐富的互動元件

12 顆 RGB LED、紅外線發射與接收、頂部三區觸控面板與全功能 NFC，可做燈光回饋、紅外線遙控家電與刷卡互動。

開箱即玩，也能自行開發

出廠韌體內建 AI 智慧體與動畫；支援 UiFlow2、Arduino IDE、PlatformIO 與 ESP-IDF，並有 3 組 Grove 介面與樂高® 相容安裝孔可擴充。

適合哪些應用？

桌面助手

放在桌上的 AI 夥伴，用表情、動作與語音和使用者互動。

AI 智慧體與語音問答

結合麥克風、喇叭與 AI 服務，進行語音對話與問答。

智慧家庭與 IoT 控制

透過 Wi-Fi、紅外線與 NFC 控制家電或觸發 IoT 情境。

STEAM 教學與專題

用 UiFlow2 圖形化程式或 Arduino 學習機器人、感測器與 AI 應用。

商品規格

規格項目	規格內容
主控	ESP32-S3，Xtensa® 雙核心 32 位元 LX7，240 MHz；16MB Flash、8MB Quad PSRAM
無線連線	2.4 GHz Wi-Fi（IEEE 802.11 b/g/n）、Bluetooth® 5 LE；紅外線接收器 IRM56384＋紅外線發射器
有線連線	USB CDC 與全速 USB OTG；GPIO、UART、I2C
螢幕	2.0 吋 IPS LCD，320 × 240，65,536 色（ILI9342C）；電容式多點觸控（FT6336U）
相機	GC0308，640 × 480，30 萬畫素
感測器
音訊輸入	雙麥克風，ES7210 音訊編解碼器
接近／環境光	LTR-553ALS-WA
9 軸 IMU	BMI270＋BMM150（加速度計＋陀螺儀＋磁力計）
觸控面板	頂部三區觸控，Si12T
NFC	全功能 NFC，ST25R3916
人機互動
喇叭	1W 喇叭，AW88298 16 位元 I2S 功率放大器
RGB LED	WS2812C × 12
按鍵與指示燈	電源鍵、重置鍵、電源指示燈
擴充、馬達與電源
擴充	microSD 卡槽、Grove 介面 × 3、樂高® 相容安裝孔
馬達	水平 360° 回授舵機、垂直 90° 回授舵機
電源	550 mAh 電池；USB-C 供電與資料傳輸；電源管理 IC AXP2101、RTC BM8563
商品尺寸	54.0 × 70.5 × 61.5 mm
商品重量	187.0 g
包裝尺寸／毛重	142.0 × 101.0 × 58.0 mm／272.4 g

使用注意事項

馬達安全：不確定舵機是否通電受控時，請勿用手強行轉動與馬達相連的活動部件，以免損壞硬體。

運動角度：Y 軸（垂直方向）舵機建議控制在 5°～85° 之間，在極端角度運轉可能造成舵機失速並永久損壞；X 軸無角度限制。

StackChan App：App 只能連接原廠 StackChan 主控（包含本商品、遙控器套件，以及單獨販售的 StackChan Core 替換主控），使用前需先燒錄 StackChan 使用者韌體；一般的 CoreS3、CoreS3-SE、CoreS3-Lite 無法連線。

文件與開發資源

StackChan 官方文件 CoreS3 主機文件

開發平台：UiFlow2、Arduino IDE、PlatformIO、ESP-IDF。

出貨內容

StackChan 主機（已安裝 CoreS3）× 1
50 cm USB-A 轉 USB-C 傳輸線 × 1
角色表情貼紙 × 1
紙本使用手冊 × 1
收納袋或包裝盒 × 1

※ 本商品不含遙控器。

常見問題 FAQ

收到後可以直接使用嗎？

可以。出廠已安裝 CoreS3 並燒好韌體，充電開機後即可看到表情動畫與基本互動；AI 對話等功能需連上 Wi-Fi 並依官方文件設定。

有附遙控器嗎？

沒有。本商品（K151）為 StackChan 本體，出廠韌體支援 ESP-NOW 無線遙控，遙控器需另購。

可以自己寫程式嗎？

可以。支援 UiFlow2 圖形化程式、Arduino IDE、PlatformIO 與 ESP-IDF，也能透過 Grove 介面連接 M5Stack 的擴充 Unit。重新燒錄後如需使用 StackChan App，要再燒回 StackChan 使用者韌體。

可以用手轉動它的頭嗎？

不建議在舵機通電受控時用手強行轉動，可能造成舵機損壞。垂直方向請控制在 5°～85° 之間。

NCC 聲明：本商品為研發實驗用模組，須由具專業背景的使用者（如工程師、研究生、教師與學生）自行撰寫程式、燒錄與設定後使用，非屬電信管制射頻器材。購買前請詳閱商品說明。

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