Name: M5Stack Chan AI桌面機器人 (ESP32-S3) K151
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M5Stack Chan AI桌面機器人 (ESP32-S3) K151

產品貨號：368031600101
區號：
品牌：M5Stack
原廠貨號：K151

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Description

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Description

本商品為研發實驗用的模組，無法隨插即用，須經專業背景人士（如：工程師、研究生、師生）撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後，才具備訊號傳輸功能。並非直接插電後可直接使用之射頻模組，非屬電信管制射頻器材，購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

StackChan 是一款由 M5Stack 與使用者社群共同打造的超萌 AI 桌面機器人。它採用 M5Stack 旗艦級物聯網開發套件 CoreS3 作為主控晶片，搭載 ESP32-S3 SoC，配備 240MHz 雙核心處理器、16MB Flash 和 8MB PSRAM，並支援 Wi-Fi 和 BLE。主機還整合了 2.0 吋高強度玻璃電容式觸控螢幕、30 萬像素相機、接近感應器和環境光感應器、9 個軸 IMU（加速度計 + 陀螺儀 + 磁力計）、microSD 卡槽、1W 揚聲器、雙麥克風以及電源/重新啟動按鈕。

機器人本體與主機連接，包含一個用於供電和資料傳輸的 USB-C 介面、一塊 550 mAh 電池、兩個反饋舵機（水平軸 360 度連續旋轉，垂直軸 90 度運動）、兩排共 12 個 RGB LED 燈、紅外線發射器和接收器、一個三區觸控面板以及一個功能齊全的 NFC 模組以及一個功能齊全的 NFC 模組以及一個功能齊全觸控面板以及一個功能齊全的 NFC 模組。

出廠韌體功能豐富，包含 AI 智慧體、生動逼真的動畫、ESP-NOW 無線遙控器以及線上應用下載功能。它可以連接行動應用程式進行視訊觀看、遠端控制虛擬形像等操作，並支援線上更新 (OTA)。該產品還支援透過 Arduino、UiFlow2 等方式進行編程，並可連接 M5Stack 生態系統中的各種擴充單元，方便使用者實現各種自訂功能。

注意事項

馬達安全

如果您不確定馬達是否已通電並處於控制狀態，請勿用手強行旋轉與馬達連接的任何活動部件，否則可能會造成硬體損壞。

運動角度注意事項

建議將 StackChan Y 軸伺服馬達（垂直方向）的運動角度控制在 5° 至 85° 之間。在極端角度下運轉可能會導致伺服馬達失速和永久性損壞。 X 軸沒有角度限制。

商品特色

基於 CoreS3 主機:更多詳細信息，請參閱CoreS3 頁面。
機器人本體
- USB-C 介面（用於供電和資料傳輸）
- 550 mAh 電池
- 兩台回饋舵機（水平軸 360 度連續旋轉，垂直軸 90 度運動）
- 兩排共 12 個 RGB LED 燈
- 紅外線發射器和接收器
- 頂部三區觸控面板
- 全功能 NFC
開發平台
- UiFlow2
- Arduino 整合開發環境
- Platform IO
- ESP-IDF

商品應用

桌面助手
人工智慧代理
語音問答
智慧家庭
物聯網控制

商品規格

主要控制器	ESP32-S3 Xtensa® 雙核心 32 位元 LX7，240 MHz 16MB 快閃記憶體，8MB 四通道 PSRAM
無線連線	2.4 GHz Wi-Fi，IEEE 802.11 b/g/n 藍牙® 5 LE 紅外線接收器 IRM56384+紅外線發射器
有線連接	USB CDC 與全速 USB OTG GPIO、UART、I2C
顯示器	2.0吋IPS液晶屏，解析度320*240，65536色，ILI9342C驅動單元電容式多點觸控，FT6336U驅動單元
相機	GC0308, 640*480, 0.3 MP
感測器	雙麥克風，ES7210 音訊編解碼器接近感測器和環境光感測器 LTR-553ALS-WA 9 軸慣性測量單元 (IMU) BMI270 + BMM150（加速度計 + 陀螺儀 + 磁力計）三區觸控面板，Si12T 驅動單元全功能 NFC ST25R3916
人際互動	1W揚聲器，AW88298 16位元I2S功率放大器 RGB LED燈 WS2812C * 12 電源和重啟按鈕電源指示燈
擴充	microSD 卡槽 Grove 介面 * 3 相容於樂高®的安裝孔
馬達	附回授的360度水平舵機附回授的90度垂直舵機
電力	550 mAh 電池 USB-C 供電和資料傳輸接口電源管理 IC AXP2101，實時時鐘 BM8563
尺寸	54.0 x 70.5 x 61.5mm
重量	StackChan：187g 遙控器：37.6g
毛重	StackChan：272.4g StackChan遙控器：372.9g

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Datasheet

出貨清單

M5Stack Chan AI桌面機器人 (ESP32-S3) x 1

內容清單（產品編號：K151）

便攜包或包裝盒（取決於購買的產品套裝）x1
StackChan 主機（預先安裝 CoreS3）x1
50 公分 USB-A 轉 USB-C 線x1
角色表情貼紙x1
印刷版使用手冊x1