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Omnidirectional mecanum wheel robot car for micro:bit or LinkIt 7697, with a servo gripper
4x N20 gear motors | L9110S driver | 16340 700mAh battery | 2x Grove I2C | 2x WS2812 RGB LED
micro:bit and LinkIt 7697 are not included; LEGO-compatible chassis
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RockBot 洛克霸是一款可搭配 micro:bit 或 LinkIt 7697 控制板的 麥克納姆輪全向移動機器人小車。車體由 4 顆 N20 渦輪式減速馬達搭配 L9110S 馬達驅動器帶動麥克納姆輪, 可前後、橫移、斜行與原地旋轉;另附伺服馬達夾爪,能夾取物體。 底座整合 2 顆 WS2812 RGB LED、蜂鳴器、7 組 G/V/S 擴充針腳、2 個伺服馬達介面與 2 個 Grove I2C 介面, 並內建可更換的 16340 充電電池與 micro USB 充電,底座相容樂高孔,適合程式教學、機器人競賽與 STEAM 專題。
4 顆 N20 渦輪式減速馬達各自驅動麥克納姆輪,可前後、橫移、斜行與原地旋轉。
附伺服馬達控制的夾持機構,可程式控制夾取、搬運物體。
可搭配 micro:bit V2 或 LinkIt 7697,圖形化積木或程式語言都能上手。
7 組 G/V/S 擴充針腳、2 個伺服馬達介面與 2 個 Grove 相容 I2C 介面,方便外接感測器與模組。
2 顆 WS2812 RGB LED 與 1 個蜂鳴器,可做燈光與聲音提示效果。
16340 可更換充電電池,micro USB 直接充電;底座相容樂高孔,可自由擴充結構。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 品牌/型號 | CIRCUS Pi/RockBot 洛克霸 |
| 支援主控板 | micro:bit V2、LinkIt 7697(皆不附) |
| 車體結構 | 麥克納姆輪全向移動,具伺服馬達夾爪 |
| 馬達 | N20 渦輪式減速馬達 × 4 |
| 馬達驅動 | L9110S,4 路馬達驅動 |
| 通訊 | I2C(位址 0x38) |
| 擴充介面 | G/V/S 擴充針腳 × 7、伺服馬達介面 × 2、Grove 相容 I2C 介面 × 2 |
| 板載元件 | WS2812 RGB LED × 2、蜂鳴器 × 1 |
| 電池 | 16340 可更換充電電池(700mAh),micro USB 充電 |
| 電源開關 | 2 個(馬達/主板分開控制),附電源指示燈 |
| 結構擴充 | 底座相容樂高孔 |
搭配感測器實作避障、循跡、自動搬運等專題。
透過 micro:bit 無線廣播或 LinkIt 7697 藍牙/Wi-Fi 遠端操控小車。
結合全向移動與夾爪,練習機器人競賽常見的夾取任務。
從馬達控制、I2C 通訊到感測器整合,循序學習機器人程式設計。
有附 micro:bit 或 LinkIt 7697 嗎?
沒有,控制板需另行購買。使用 micro:bit 時請選用 micro:bit V2。
麥克納姆輪和一般輪子有什麼不同?
麥克納姆輪表面有斜向排列的滾輪,透過 4 個輪子不同的轉向組合,小車可以直接橫移、斜行或原地旋轉,不必先轉向再前進。
電池要怎麼充電?
底座內建 16340 可更換充電電池,接上 micro USB 線即可充電。
可以再加裝其他感測器嗎?
可以。底座提供 7 組 G/V/S 擴充針腳與 2 個 Grove 相容 I2C 介面,可外接超音波、循跡、顏色等感測模組。
iCShop 提供 micro:bit、LinkIt 7697、M5Stack、Arduino、Raspberry Pi 等開發平台與各式機器人套件、感測模組, 並提供 STEAM 教具、專題專案設計開發與教育解決方案。
適合學校教學、學生專題、研究單位、企業研發及大量採購需求。 如有專案需求、產品選型或大量採購,歡迎洽詢 iCShop。