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ROS MAZE 迷宮機器人

ROS MAZE 迷宮機器人

產品貨號：368040500209
區號：Nc01-02-B◎
品牌：CIRCUS Pi
原廠貨號：

結合ROS/ROS2機器人作業系統進行場域地圖建置，進行無軌導航，以最佳化路徑完成該場域的指定任務，樹莓派 Pi 4 作為主要運算電腦，搭配STM32馬達控制板達到精準控制。主要的感測裝置使用SLAMTEC Rplidar A2M12，及CAGEBOT 科技寶工程積木。系統首選Ubuntu 22.04 並搭載ROS 2 Humble，借助ROS 2 的通訊與整合能力實現任務。

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Description
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Description

此商品出貨為未組裝之套件，如需組裝請加購成品組裝費

商品簡介

JetBot 是NVIDIA使用自家人工智慧開發套件Jetson Nano，所開發的開放原始碼人工智慧機器人平台。Jetson Nano 針對需要小巧且強大運算的AI邊緣裝置、嵌入式物聯網注入新的力量。
搭載Jetson Nano 的JetBot 能夠實現影像辨識駕駛功能，與一般單板電腦不同，GPU能加速AI模型的推論速度，減少延遲以達到即時辨識的效果。
隨著新的Jetson Nano 2GB 的推出，iCShop 特別製作一個輕量化版本的JetBot，雖然是輕量化的版本，但是運算性能不變，且足以運作整個JetBot 的專案。因應新的Jetson Nano 2GB，我們也調整了相對應的配件，例如將原本的M2無線網卡替換成USB網卡，也依照以往的教學經驗，刪減不必要的部件，調整減速馬達齒輪比並降低價格，是一款非常適合學習者入門學習JetBot專案的教學教具。

JetBot AI自駕車套件

商品特色

  • 使用NVIDIA Jetson Nano 2GB 開發套件。
  • 機構簡化，方便組裝。
  • 搭配支援 2.4GHz 和 5GHz 頻段無線網卡。
  • 採用800萬像素160度相機模組。
  • 可調整相機角度設計。
  • 馬達出貨皆焊接連接線並用熱縮套保護。
  • 套件出貨，享受組裝樂趣。
  • 搭配詳細且完整的使用技術文章，讓您輕鬆學習。

商品規格


項目 規格資訊
單板電腦 NVIDIA® Jetson Nano™ 2GB 開發套件
相機
解析度 3280 x2464
CMOS 1/4 英吋
光圈(F) 2.35
焦距 3.15 mm
FOV 160度
畸變 < 14.3%
其他資訊
馬達規格 TT減速馬達(齒輪比1:120)
輪胎尺寸 65 mm
機構平台材質 3mm 壓克力
USB網卡 支援2.4GHz 和 5GHz 頻段無線網卡
電源 雙孔輸出 5V / 3A行動電源
車子尺寸
(L xW xH)mm		 約 135 x 125 x 113 mm
手提盒尺寸
(L xW xH)mm		 約 185 x 175 x 180 mm

教學文章

【CIRCUS Pi】JetBot AI自駕車套件-單元(一) 組裝教學篇


出貨清單

  • JetBot AI自駕車套件 (2GB) x 1
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