Name: YDLIDAR-X4PRO 光學雷達掃描儀
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YDLIDAR-X4PRO 光學雷達掃描儀

Range Distance 10 m Navigation & Obstacle Avoidance 360° Scan Angle EAI X4PRO ROS Learning robot.

產品貨號：368060100326
區號：
品牌：YDLIDAR
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商品簡介

YDLIDAR X4PRO 雷射雷達是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研發的一款 360 度二維測距產品（以下簡稱：X4PRO）。本產品基於三角測距原理，並配以相關光學、電學、演算法設計，實現高頻高精度的距離測量，在測距的同時，機械結構360 度旋轉，不斷獲取角度信息，實現了360 度掃描測距，輸出掃描環境的點雲數據

商品特色

360 度全方位掃描測距
測距誤差小，測距穩定性好，精度高
測距範圍廣
抗環境光幹擾能力強
功耗低，體積小，效能穩定，壽命長
雷射功率符合 Class I 等級的雷射安全標準
馬達轉速可調，掃描頻率 6~12Hz
高速測距，測距頻率可達 5kHz

性能參數

項目	最小值	典型值	最大值	單位	備註
測距頻率	/	5000	/	Hz	每秒測距5000次
掃描頻率	6	/	12	Hz	PWM或電壓調速
測距範圍	0.12	/	10	m	室內環境,80%反射率物體
掃描角度	/	0-360	/	Deg	/
絕對誤差	/	2	/	cm	測距≤1m
相對誤差	/	3.5%	/	/	1m＜測距≤1m6m
俯仰角	0.25	1	1.75	Deg	/
角度解析度	0.43(6Hz)	0.50(7Hz)	0.86(12Hz)	Deg	不同的掃描頻率
使用壽命	/	1500	/	h	/

附註:

註 1：為工廠 FQC 標準值，80%反射率材質物體。
註 2：相對誤差（平均值）表徵雷達測量的準確度，相對誤差（平均值）=（平均測量距離 - 實際距離）/實際距離 *100%，樣本數：100pcs。

YDLIDAR X4PRO 電氣參數

項目	最小值	典型值	最大值	單位	備註
供電電壓	4.8	5	5.2	V	過高會損壞設備,過低影響性能甚至無法測距
供電電流	/	800	1000	mA	瞬時電流，設備啟動時需要較高電流
工作電流	/	330	380	mA	平均工作電流，低溫下，雷達旋轉阻力增大，電流會上升

接頭定義

X4PRO 對外提供了 PH2.0-8P 母座接口，該接口有系統供電、數據通訊和電機控制的功能接口。

管腳	類型	描述	默認值	範圍	備註
VCC	供電	供電電壓正極	5V	4.8V-2.5V	/
Tx	輸出	系統串口輸出	/	/	資料流: 雷達→外設
GND	供電	供電電壓負極	0V	0V	/
M_CTR	輸入	馬達轉速控制端	/	0V-3.3V	PWM 調速
NC	/	預留管腳	/	/	/

商品規格

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YDLIDAR-X4PRO 光學雷達掃描儀 x 1