Name: ※Circus MPU9250九軸感測器模組【限量】
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※Circus MPU9250九軸感測器模組【限量】

產品貨號：368112100017
區號：Qb14-01
品牌：CIRCUS Pi
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NT$399

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商品簡介

九軸感測器模組可感測具備三軸陀螺儀、加速計與磁力計，陀螺儀可以測定角度，加速計可以測定運動時的加速度，磁力計又稱電子羅盤能感測方位。大多用於製作無人機或是平衡車，也能製作運動檢測器或加裝在小車上辨別方向。

【範例說明】

本範例使用 Arduino Uno Rev3(原裝) ，連接Circus MPU9250九軸感測器模組，每 500 毫秒讀取一次三軸加速度、陀螺儀與磁力。

使用設備

Arduino Uno Rev3(原裝)
Circus MPU9250九軸感測器模組

本範例使用之程式庫為「MPU9250_asukiaaa」，可至Arduino IDE內的管理程式庫搜尋並安裝。
本程式庫已給定類比訊號腳位，因此本範例使用之類比訊號腳位為「A4」與「A5」腳位。

【電路圖】

Circus MPU9250九軸感測器模組,使用教學,電路圖

Arduino 程式撰寫範例

本撰寫範例將會有兩個步驟
1. 安裝程式庫
2. 程式碼撰寫

1. 安裝程式庫

1-1. 確認網路是否已連線到網際網路。
1-2. 開啟 Arduino 的 IDE 介面後，請到上方的功能選項中，點選「草稿碼」-> 「匯入程式庫」-> 「管理程式庫」。

Circus MPU9250九軸感測器模組,使用教學,安裝程式庫

1-3. 在搜尋欄位中，輸入「MPU9250_asukiaaa」，找到該項目後便可點擊「安裝」按鈕，開始安裝程式庫。

Circus MPU9250九軸感測器模組,使用教學,安裝程式庫

2. 程式碼撰寫

相關程式碼請點擊此連結

商品規格

供電電壓	3.3 ~ 5V DC
感測元件	MPU-9250
通信方式	標準IIC/SPI通信協定
陀螺儀範圍	±250 500 1000 2000 °/s
加速度範圍	±2±4±8±16g
磁場範圍	±4800uT

文件下載

範例程式

出貨清單

【368112100044】Circus MPU9250九軸感測器模組 x 1
【368110700027】4x母端杜邦線+母座 to circus 4pin 20cm x1條
【368110700025】4pin連接線 20cm x1條
【368020100975】1x10 單排針 12mm x1個