Name: Seeed Studio Pixy2 CMUcam5 - Smart Vision Sensor - Object Tracking Camera for Arduino, Raspberry Pi
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d1b93e92c69e99f4062d
Price: 3649.0 TWD
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Seeed Studio Pixy2 CMUcam5 - Smart Vision Sensor - Object Tracking Camera for Arduino, Raspberry Pi

Smart vision sensor that learns colored objects, tracks them, and also handles lines, intersections and barcodes
NXP LPC4330 dual-core 204MHz | Aptina MT9M114 | 60 fps | UART, SPI, I2C, USB, digital and analog outputs
Ships with Arduino and Raspberry Pi libraries; also works with other microcontrollers or computers

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Description

智慧視覺感測器｜物件追蹤・循線・條碼・60 fps

Pixy2 CMUcam5 智慧視覺感測器（60 fps・UART／SPI／I2C／USB 輸出・Arduino／樹莓派函式庫）

Seeed Studio Pixy2 CMUcam5 是整合影像感測器與處理器的視覺模組，按下按鍵就能教它辨識顏色物件，並只回傳你需要的資料，不會讓主機被大量影像資料塞滿。新版演算法加入循線、路口與路標偵測以及小型條碼讀取，每秒處理 60 張影格，可同時找出數百個物件。輸出支援 UART、SPI、I2C、USB 與數位／類比訊號，並提供 Arduino、Raspberry Pi 函式庫與 PixyMon 設定軟體，適合循線機器人、物件追蹤與影像辨識專題。

智慧視覺感測器物件追蹤循線偵測條碼讀取 Arduino 樹莓派

60 fps影像處理速度

7 組可記憶顏色特徵

60°×40°水平×垂直視角

6 種資料輸出方式

Pixy2 智慧視覺感測器有什麼特色？

按鍵教學，只回傳需要的資料

按下按鍵即可教它辨識物件，讓主機只收到指定目標的資訊；也能用電腦端軟體訓練，或用相機上的按鍵獨立訓練。

以色相與飽和度辨識

主要依色相與飽和度判斷物件，而不是單純的 RGB，光線與曝光變化對辨識的影響較小。

每秒 60 張影格

可同時找出數百個物件，內部可記憶七組顏色特徵，也可讓多台 Pixy2 連到同一個微控制器。

循線、路口與路標偵測

新增追蹤線條的演算法，可用於循線機器人，也能偵測路口與「路標」，讓機器人依路標轉彎或減速。

不靠主機也能讀條碼

內建演算法可在沒有主機電腦協助下偵測小型條碼，並與物件、線條偵測一起運作。

多種輸出介面與開源

資料可由 UART、SPI、I2C、USB 或數位／類比輸出傳給主機；設定工具可在 Windows、macOS、Linux 執行，軟體韌體採 GNU 授權開源並提供硬體文件。

商品規格

規格項目	規格內容
處理器	NXP LPC4330，204MHz 雙核
影像感測器	Aptina MT9M114，1296×976，整合影像流處理器
影格速度	60 fps
鏡頭視角	水平 60°、垂直 40°
耗電	典型 140mA
供電	USB 5V，或未穩壓 6～10V 輸入
RAM	264KB
Flash	2MB
資料輸出	UART、SPI、I2C、USB、數位、類比
尺寸	42 × 38 × 15 mm

Seeed Studio Pixy2 CMUcam5 智慧視覺感測器物件追蹤循線條碼辨識外觀尺寸圖

適合哪些應用？

小型智慧機器人

加上影像辨識，讓機器人找到並跟隨目標。

影像辨識專題

依顏色、線條與條碼辨識目標物。

物件追蹤專題

持續追蹤教過的物件並回報位置。

條碼讀取

讀取小型條碼並回傳結果給主機。

出貨內容

Pixy2 CMUcam5 影像感測器 × 1
FC-10P 轉 FC-6P 排線 × 1
螺絲包 × 1

常見問題 FAQ

可以搭配哪些主機？

可接 Arduino 相容裝置、樹莓派或其他微控制器與電腦，並提供 Arduino、Raspberry Pi 的函式庫，連線方式可選 SPI、I2C、UART、USB 或類比／數位輸出。

一定要用電腦才能教它辨識物件嗎？

不用。可以按相機上的按鍵直接教學，也可以在電腦上用 PixyMon 訓練。

光線變化會影響辨識嗎？

Pixy2 以色相與飽和度作為主要判斷依據，光線或曝光的變化影響較小。

可以做循線機器人嗎？

可以。Pixy2 有追蹤線條的演算法，也能偵測路口與路標，可用於循線機器人。

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