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Seeed Studio Robotic-Arm Data Collection Box

Seeed Studio Robotic-Arm Data Collection Box

Foldable data collection box for robotic-arm vision work, with fixed LED lighting and a camera mount, calibrated before shipping
Folding structure | 20W rated power, 2000 lm or more, 5600K | AC 100-245V in, 12V out | 420D reflective fabric and iron
For ACT, SmolVLA and groot model inference and teaching demos; a 12V 2A power adapter is included


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Description
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Description
機械手臂資料收集箱|折疊式・固定光源・相機支架・出廠校準

Seeed Studio 機械手臂資料收集箱(六面折疊・LED 20W 5600K・附 12V 2A 電源)

機械手臂資料收集箱提供一個光線、視角與物距都固定的封閉環境,讓每次實驗的影像條件一致。箱內有亮度與角度固定的 LED 燈板、高度與傾角固定的相機支架,以及固定的測試物件與收集位置,環境與位姿在出廠前已完成校準,不必重複收集資料,接上後即可用 ACT、SmolVLA、groot 等模型直接推論。箱體為六面折疊設計,收合後可放進背包或器材箱,攜帶到教室、展場或客戶現場;相機支架的高度與位置也可依需求調整,建立自己的模型環境,並可下載他人收集的資料集來省去前期收集。

資料收集箱 機械手臂 具身智慧 折疊式 固定光源 模型推論
出廠校準環境與位姿
≥2000 lmLED 光通量
5600K色溫
6 面折疊結構

機械手臂資料收集箱有什麼特色?

01

固定環境,出廠即校準

LED 燈板亮度與角度、相機支架高度與傾角、測試物件與收集點位置全部固定,環境與位姿在出廠前完成校準。

02

免訓練流程,直接推論

不需要再跑資料收集流程,連接後即可用 ACT、SmolVLA、groot 等模型直接做推論。

03

六面折疊,方便攜帶

六面折疊設計可快速開合,一個箱子就能用於課堂展示、巡迴簡報與現場除錯。

04

內建高演色性 LED 光源

內建高 CRI LED,減少環境光變化的干擾,讓影像亮度、色溫與陰影保持穩定。

05

相機支架可調整

相機支架的高度與擺放位置可依需求調整,用來建立自己的客製化模型環境。

06

可共用資料集

可直接下載他人收集的資料集,省去繁瑣的資料收集階段。

商品規格

規格項目 規格內容
外型尺寸 80.5 × 64 × 70 cm ± 0.5 cm
主要材質 420D 銀膜反光布+鐵件
工作電壓 輸入 AC 100–245V 50/60Hz;輸出 12V
額定功率 20W
光通量 ≥ 2000 lm
色溫 5600K
購買前請確認:本商品為收集箱與電源供應器,不含機械手臂、相機與運算主機,這些需另備。電源供應器為 12V 2A 五合一款,附可更換的 UK/US/EU/AU/KR 插頭。

適合哪些應用?

固定環境的視覺收集

在光線與視角一致的環境收集影像,並重複使用於 ACT、SmolVLA、groot 等模型的訓練與推論。

攜帶式推論與展示

收合時作為封閉的推論艙,展開後可當展示板,說明內部校準結構與演算法流程。

教學實驗

大學、培訓機構與開發者社群可用來做視覺抓取、動作模仿與模型驗證。

演算法快速驗證

工程師不必自建測試台,就能在標準化環境快速比較新模型與策略。

出貨內容

  • 機械手臂資料收集箱 × 1
  • 12V 2A 電源供應器(五合一,UK/US/EU/AU/KR 可換插頭)× 1

常見問題 FAQ

箱子裡有附機械手臂或相機嗎?

出貨內容只有收集箱與 12V 2A 電源供應器,機械手臂、相機與運算主機需另行準備。

需要重新校準或收集資料嗎?

環境與位姿已在出廠前校準,不需要再跑資料收集流程,可直接用 ACT、SmolVLA、groot 等模型做推論。

光源會受外面環境光影響嗎?

箱內使用固定亮度與角度的高演色性 LED,色溫 5600K、光通量 2000 lm 以上,可降低外部光線變化對畫面的影響。

可以帶出門展示嗎?

可以。箱體為六面折疊結構,收合後可放進背包或器材箱,適合到教室、展場或客戶現場使用。

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