Name: M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Self-Balancing Robot Kit with StickC-Plus
Brand: M5Stack
SKU: 6ae5d900d538d5d0a62d0acb
Price: 1959.0 TWD
Availability: PreOrder

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M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Self-Balancing Robot Kit with StickC-Plus

A DIY two-wheeled self-balancing robot kit with an STM32-based base and two onboard motor driver ICs
ESP32 + STM32 | StickC-Plus with MPU6886 | L9110S driver | 16340 700mAh rechargeable battery
LEGO-compatible tires are swappable; supports UIFlow, MicroPython and Arduino

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NT$1,959

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雙輪自平衡小車套件｜StickC-Plus・PID 平衡

BALA-C PLUS 自平衡小車套件（ESP32+STM32・MPU6886・L9110S 驅動・16340 700mAh）

M5Stack BALA-C PLUS 是可 DIY 組裝的雙輪自平衡小車。底座採用 STM32 系列主控，板載兩顆馬達驅動 IC、電源指示燈與可更換的充電電池，輕巧的設計搭配 360° 伺服馬達驅動，可用 UIFlow 圖形化介面輕鬆撰寫平衡程式。套件內的 StickC-PLUS 內建 MPU6886，負責姿態計算並計算偏移量，即時控制伺服馬達補償以維持平衡。相容 LEGO 的設計讓你更換不同輪胎，很適合想學習 PID 的使用者。

自平衡小車機器人套件 StickC-Plus PID 控制 ESP32 UIFlow

ESP32+STM32雙處理器架構

700mAh16340 充電電池

360°伺服馬達旋轉

I2C 0x38通訊位址

BALA-C PLUS 有什麼特色？

ESP32 加 STM32 架構

StickC-Plus 內建 ESP32，底座由 STM32F030F4P6 負責通訊子控制。

內建姿態感測

StickC-Plus 內建 MPU6886，計算姿態偏移後即時補償以達到平衡。

雙輪馬達驅動

底座有兩顆馬達驅動 IC（L9110S），搭配 360° 伺服馬達驅動雙輪。

可更換電池與輪胎

採用可更換的 16340 700mAh 充電電池，相容 LEGO 的設計可更換輪胎。

多種開發平台

支援 UIFlow、MicroPython 與 Arduino，容易上手。

商品規格

規格項目	規格內容
主控（StickC-Plus）	ESP32-PICO-D4：240MHz 雙核、520KB SRAM、Wi-Fi
底座 MCU	STM32F030F4P6
伺服馬達	旋轉角度 360°，無負載速度 0.12 秒/60°（4.8V）
馬達驅動	L9110S
通訊協定	I2C：0x38
電池	16340 700mAh 可充電鋰電池
產品尺寸	30.0×100.0×105.0mm
產品重量	120.0g
包裝尺寸	148.0×118.0×42.0mm
含包裝重量	156.0g

適合哪些應用？

自平衡小車製作

組裝並調校雙輪自平衡車。

PID 控制學習

從姿態資料練習 PID 演算法。

趣味程式教具

用 UIFlow 圖形化介面編寫程式。

機器人競賽與創作

更換輪胎或擴充結構做不同挑戰。

出貨內容

StickC-Plus × 1
BalaC 底座 × 1
輪胎 × 2
輪胎轉接件 × 2
9G 伺服馬達 × 2
橡皮筋 × 2
螺絲 × 2
L 型六角扳手 × 1
16340 700mAh 電池 × 1
USB Type-C 線（20cm）× 1
組裝說明書 × 1

常見問題 FAQ

需要另外買控制器嗎？

不需要。套件已含 StickC-Plus，內建 MPU6886 負責姿態計算。

怎麼寫程式？

支援 UIFlow 圖形化介面、MicroPython 與 Arduino。

電池可以更換嗎？

可以。採用可更換的 16340 700mAh 充電電池。

輪胎可以換嗎？

可以。原廠說明具備 LEGO 相容設計，可更換不同輪胎。

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