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Positioning mat that sets the spacing and placement of two robot arms
800×140mm | For SO-101 and reBot B601 | Bimanual teleoperation and data capture
Pairs with the Robot Arm Camera Mount to keep arm and camera positions repeatable
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Seeed Studio 雙臂機器人定位墊專為 SO-101 與 reBot B601 機械手臂設計,尺寸 800×140mm,幫助兩支機械手臂維持一致的間距與擺放位置,建立標準化的工作區,方便進行雙臂遙操作、資料收集與模仿學習。只要依相同的擺放方式錄製示範,之後也比較容易重複使用相容的開源資料集,不必每次從頭收集訓練資料。
協助維持兩支機械手臂之間的間距與擺放位置,建立標準化的雙臂工作區,每次實驗的起始條件更一致。
針對 SO-101 與 reBot B601 機械手臂設計,用於雙臂遙操作與示範資料收集。
與 Robot Arm Camera Mount 一起使用,可讓資料收集時的機械手臂與相機位置保持一致,錄到可重複的雙臂示範。
Seeed Studio 持續在 Hugging Face 公開雙臂操作資料集,依相同的機械手臂擺放方式,較容易重複使用相容資料集。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 產品 | 雙臂機器人定位墊 |
| 尺寸 | 800×140mm |
| 適用機械手臂 | LeRobot SO-101、reBot B601 |
| 建議搭配 | Robot Arm Camera Mount(機械手臂相機支架) |
| 用途 | 雙臂遙操作、資料收集、模仿學習 |
搭配相機支架,在固定的機械手臂與相機位置下錄製可重複的雙臂示範。
同時操作兩支機械手臂,進行協同動作並收集模仿學習示範。
用一致的擺放方式收集資料,供模仿學習與 AI 策略訓練使用。
整理桌面、分類物件、雙臂協同取放等任務的示範錄製。
適用哪些機械手臂?
適用 LeRobot SO-101 與 reBot B601,用來固定兩支機械手臂的擺放位置。
需要搭配相機支架嗎?
建議搭配 Robot Arm Camera Mount,讓機械手臂與相機在資料收集時維持一致的位置。
包裝內有機械手臂嗎?
出貨內容為定位墊 1 片,不含機械手臂與相機支架,購買前請先確認手邊已有對應的機械手臂。
為什麼要統一擺放位置?
雙臂示範資料的條件越一致,越容易重複使用相容的開源資料集,也能減少重新收集訓練資料的次數。
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