Name: M5Stack BALA2 Fire Self-Balancing Robot Kit with ESP32, Dual N20 Encoder Motors and 1200mAh Battery
Brand: M5Stack
SKU: 6ae5d90ae975bebe9b40ec3d
Price: 3359.0 TWD
Availability: PreOrder

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M5Stack BALA2 Fire Self-Balancing Robot Kit with ESP32, Dual N20 Encoder Motors and 1200mAh Battery

A second-generation self-balancing robot made of M5Stack Fire and the BALA2 motor base
STM32F030C8T6 base | dual N20 encoder geared motors | 1200mAh battery | 6-axis attitude sensor | 8 servo channels (4 direct)
LEGO compatible; UiFlow, MicroPython and Arduino supported; balancing app preinstalled

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NT$3,359

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Description

第二代自平衡機器人｜Fire 主機・雙 N20 編碼馬達

BALA2 Fire 自平衡機器人套件（STM32F030C8T6 底座・雙 N20 編碼馬達・1200mAh・8 路伺服）

M5Stack BALA2 Fire 是由 M5Stack Fire 與 BALA2 馬達底座組成的自平衡機器人，「BALA」取自 Balance，目前為第二代產品。底座以 STM32F030C8T6 為主控，由雙 N20 編碼減速馬達驅動，內建 1200mAh 電池。除了標準 PortB、PortC 外，還支援 8 路伺服（4 路可直接連接，另 4 路需由底座內部延伸）。出廠即預載平衡車應用，運作時以 PID 閉環演算法維持直立，並用加速度計與陀螺儀資料修正方向與位置，也可透過 UiFlow 快速編寫程式。

自平衡機器人機器人套件 M5Stack Fire N20 編碼馬達 PID 控制 UiFlow

1200mAh內建電池

8 路伺服驅動

1:30減速比

530rpm無負載轉速

BALA2 Fire 有什麼特色？

6 軸姿態感測

搭配 MPU6886，以姿態資料修正方向與位置，出廠預載平衡車程式。

雙輪 PID 平衡

雙輪驅動，運作時以 PID 閉環演算法維持垂直平衡。

豐富擴充介面

除 PortB、PortC 外支援 8 路伺服，其中 4 路可直接連接。

Wi-Fi、喇叭與 microSD

支援 Wi-Fi 遠端控制開發，內建喇叭並可擴充 microSD。

LEGO 相容

可與 LEGO 零件組合，並隨附 LEGO 連接臂。

商品規格

規格項目	規格內容
底座 MCU	STM32F030C8T6
主機 ESP32	240MHz 雙核、520KB SRAM、Wi-Fi
Flash / PSRAM	16MB / 8MB
螢幕	2 吋 320×240 彩色 TFT（ILI9342C）
姿態感測	MPU6886
馬達驅動	HR8833；減速比 1:30；無負載轉速 530rpm；額定轉速 300rpm；額定電流 ≤0.17A
介面	Grove I2C × 1 / UART × 1 / GPIO × 1 / 伺服 × 4（可再擴充 4 路）
電池	1200mAh
I2C 位址	0x3A
產品尺寸	54.0×54.0×65.0mm
產品重量	161.0g

適合哪些應用？

自平衡車製作

直接使用預載程式或自行改寫平衡演算法。

PID 控制學習

透過姿態資料與編碼馬達練習閉環控制。

Wi-Fi 遙控開發

利用 Wi-Fi 開發遙控功能。

LEGO 機構創作

與 LEGO 零件組合出不同的機器人。

出貨內容

Fire 主機 × 1
BALA2 底座 × 1
HY2.0-4P Grove 線（20cm）× 2
輪轂連接件 × 4
LEGO 連接臂 × 2
L 型六角扳手 × 1
USB Type-C 線（1m）× 1

常見問題 FAQ

出廠有預載程式嗎？

有。出廠預載自平衡車應用，運作時以 PID 閉環演算法維持直立。

怎麼寫程式？

支援 UiFlow、MicroPython 與 Arduino；即使沒有平衡車程式經驗，也可用 UiFlow 快速完成。

可以接伺服馬達嗎？

支援 8 路伺服，其中 4 路可直接連接，另外 4 路需要從底座內部延伸。

可以用 Wi-Fi 遙控嗎？

原廠說明支援 Wi-Fi，可自行開發遙控功能。

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