Name: Seeed Studio Reachy Mini Lite - 9-DoF Open Source Desktop Humanoid Robot, USB-Tethered
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d4dd1885eb7d36db7fc5
Price: 16769.0 TWD
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Seeed Studio Reachy Mini Lite - 9-DoF Open Source Desktop Humanoid Robot, USB-Tethered

Open-source 9-DoF desktop humanoid robot, Lite edition, tethered by USB-C to a PC or Mac that does the computing
6-DoF Stewart-platform neck | 360° body rotation | 2 antennas | 12MP wide camera | 4-mic array + 5W speaker
Programmed with a Python SDK; runs apps from Hugging Face Spaces

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NT$16,769

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Reachy Mini Lite｜9 自由度開源桌上型人形機器人・USB-C 連接電腦

Reachy Mini Lite 開源桌上型人形機器人（9 自由度・12MP 廣角相機・4 麥克風・USB-C 連接電腦）

Seeed Studio Reachy Mini Lite 是開源的桌上型人形機器人，共 9 個自由度：頸部為 6 自由度 Stewart 平台、機身可 360° 連續旋轉、兩根天線可獨立控制，用頭部動作與會擺動的天線表達情緒。機器人配備 12MP 廣角相機、4 麥克風陣列與 5W 喇叭，能「看」、「聽」、「說」。Lite 版以 USB-C 連接 PC／Mac，由電腦負責運算，使用 Python SDK 開發，並可執行 Hugging Face Spaces 的應用。硬體設計、軟體 SDK 與模擬環境皆為開源。

桌上型機器人 Reachy Mini Lite 9 自由度 Python SDK Hugging Face 開源

9 DoF總自由度

6 DoF頸部 Stewart 平台

12MP廣角相機

4 麥克風陣列＋5W 喇叭

Reachy Mini Lite 有什麼特色？

開源且社群共同發展

硬體設計、軟體 SDK 與模擬環境皆可取得，可自行修改並在 Hugging Face 生態系分享機器人行為。

富表情的互動設計

頭部為 6 自由度，搭配機身旋轉與會擺動的天線，用動作表達個性與情緒。

多模態感測

12MP 廣角相機（視角 120°、自動對焦）、4 麥克風陣列（波束成形／聲源定位）與 5W 喇叭。

Python SDK 與 Hugging Face Spaces

用 Python SDK 開發應用，並可下載執行 Hugging Face Spaces 上的現成行為，例如手部追蹤或 AI 對話。

USB 連接電腦版

Lite 版由外接的 PC／Mac 透過 USB-C 運算，不內建運算核心與電池。

附 CSI 轉 USB 轉接板

Lite 版採用 CSI 轉 USB 轉接板，把相機訊號轉為 USB。

商品規格

規格項目	規格內容
總自由度	9 DoF
頸部機構	6 自由度 Stewart 平台（並聯六足）
機身機構	1 自由度，360° 連續旋轉
天線機構	2 自由度，左右獨立控制
相機	12MP 廣角（視角 120°），自動對焦
音訊	4 麥克風陣列（波束成形／聲源定位）＋5W 喇叭
運算	外接 PC／Mac，以 USB-C 連接
電源	7.3V 5A 電源供應器（DC5525）
頸部伺服馬達	6 × XL330-M288-T

適合哪些應用？

Web App Hub

從瀏覽器直接使用社群應用，包含 AI 對話與手部追蹤。

桌面控制軟體

跨平台（Windows／Mac／Linux）控制介面，提供即時 3D 操控與動作庫。

具身 AI 夥伴

讓大型語言模型以實體機器人的形式與人互動。

資料蒐集與 HRI 研究

以遙控方式記錄同步的影像、聲音與馬達關節資料，也可用於人機互動研究。

出貨內容

CSI 轉 USB 轉接板
7.3V 5A 電源供應器（DC5525）
Reachy Mini 麥克風陣列
12MP 廣角相機
5W 全頻喇叭
頸部伺服馬達 XL330-M288-T × 6
裝飾用假天線 × 2

常見問題 FAQ

Lite 版和 Wireless 版有什麼不同？

Lite 版由外接的 PC／Mac 透過 USB-C 運算，不內建運算核心與電池；Wireless 版內建 Raspberry Pi 4 與電池，可自主運作。

需要自己組裝嗎？

這是可自行組裝的套件，組裝步驟請依套件說明進行。

Lite 版有內建 IMU 嗎？

3 軸加速度計僅 Wireless 版配備，Lite 版沒有。

可以用什麼語言開發？

可使用 Python SDK 開發，並可執行 Hugging Face Spaces 上的應用。

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