Name: Seeed Studio reBot Arm B601-RS Body Structure Kit
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d4ff89dbec001423ef92
Price: 11309.0 TWD
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Seeed Studio reBot Arm B601-RS Body Structure Kit

Structural parts set for the reBot Arm B601-RS robotic arm body, gripper not included
17 metal body parts | 19 printed body parts | 4 bearings | hex key set | Self-assembly required
Pair with RobStride motors to build the arm; motors, drivers, controller, gripper, wiring and power are separate

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NT$11,309

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DIY 機械手臂結構套件｜reBot Arm B601-RS・機身零件・開源

reBot Arm B601-RS 機身結構套件（金屬機身件 17 件・列印件 19 件・不含馬達與夾爪）

Seeed Studio reBot Arm B601-RS 機身結構套件包含 reBot Arm B601-RS 機械手臂的整套機身結構零件（不含夾爪），搭配既有的 RobStride 系列馬達即可自行組裝。reBot Arm B601-RS 使用 4 顆 RS 00 與 3 顆 RS 06 馬達。專案為開源，提供 BOM 表、硬體圖面、軟體與演算法，並有圖文與影片組裝教學、接線說明、校正流程與環境部署教學。支援 ROS1／ROS2、Isaac Sim、LeRobot 與 Pinocchio 等機器人開發框架。

機械手臂 reBot Arm B601-RS 結構套件開源 DIY

17 件金屬機身零件

19 件機身列印件

4＋3RS 00＋RS 06 馬達用量

ROS 1/2LeRobot・Isaac Sim

reBot Arm B601-RS 機身結構套件有什麼特色？

整套機身結構零件

包含 reBot Arm B601-RS（不含夾爪）的機身結構零件，搭配 RobStride 系列馬達即可組成機械手臂。

硬體與軟體完全開源

提供 BOM 表、硬體圖面、軟體與演算法。

詳細組裝教學

有圖文與影片的組裝教學、接線說明、校正流程與環境部署教學，降低入門門檻。

馬達配置明確

整台手臂使用 4 顆 RS 00 與 3 顆 RS 06 馬達，馬達需另備。

支援主流機器人框架

可搭配 ROS1／ROS2、Isaac Sim、LeRobot 與 Pinocchio 使用。

持續更新內容

隨專案進度陸續更新演算法，並推出一系列免費課程。

商品規格

規格項目	規格內容
適用型號	reBot Arm B601 RS（不含夾爪）
內容	整套機械手臂結構零件
不含	馬達、驅動器、控制板、夾爪、線材、電源
組裝方式	需自行組裝

DIY 套件提醒：本產品為需自行組裝、接線與調校的 DIY 套件，並非成品；組裝與使用過程有夾傷、撞擊等人身傷害與財物損失風險，僅適合具備機器人、電氣或機構專業的使用者，請務必依說明書操作。

適合哪些應用？

機器人學習與製作

依循教學、開源工具與範例，從組裝一路學到機器人控制。

研究與實驗室自動化

可用於液體處理、樣品轉移等實驗室流程的研究。

遙操作與實體 AI

搭配 LeRobot、Isaac Sim 等框架進行即時控制、資料收集與模擬到實機的學習。

出貨內容

機身金屬零件 × 17
機身列印件 × 19
軸承 × 4
KM3x7mm × 50
KA3x12mm × 48
HM3x8mm × 33
HM4x8mm × 6
HM4x16mm × 18
HM4x70mm × 4
六角扳手組 × 1
滑鼠墊 × 1

常見問題 FAQ

這個套件包含馬達嗎？

不包含。套件只有機身結構零件，馬達、驅動器、控制板、夾爪、線材與電源都需另備。

需要幾顆馬達？

reBot Arm B601-RS 使用 4 顆 RS 00 與 3 顆 RS 06 馬達，搭配 RobStride 系列馬達組裝。

包含夾爪嗎？

不包含，本套件對應不含夾爪的 reBot Arm B601-RS，夾爪請另選夾爪套件。

支援哪些開發框架？

支援 ROS1／ROS2、Isaac Sim、LeRobot 與 Pinocchio。

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