Name: Seeed Studio reBot Arm B601-RS Gripper Kit
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d50724a2389102b6a661
Price: 8359.0 TWD
Availability: PreOrder

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Seeed Studio reBot Arm B601-RS Gripper Kit

Gripper kit for the reBot Arm B601-RS arm, supplied with the gripper motor and structural parts
RobStride 00 QDD 14N·m integrated actuator x1 | 14 N·m max effort | Guide rail and gear-rack sets | Self-assembly required
Fits the reBot Arm B601-RS body or other compatible arm models

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NT$8,359

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Description

DIY 機械手臂夾爪套件｜reBot Arm B601-RS・RobStride 00・14 N·m

reBot Arm B601-RS 夾爪套件（RobStride 00 QDD 一體式驅動模組・最大輸出力矩 14 N·m）

Seeed Studio reBot Arm B601-RS 夾爪套件包含夾爪馬達與夾爪結構零件，其中馬達為 RobStride 00 QDD 14N·m 一體式驅動模組，最大輸出力矩為 14 N·m。可與 reBot Arm B601-RS 機械手臂機身或其他相容機型搭配。套件另有夾爪金屬零件組、爪部列印套件、導軌組、齒輪齒條組與線材套件等，需自行組裝、接線與調校。專案開源，並提供組裝、接線、校正與環境部署教學，支援 ROS1／ROS2、Isaac Sim、LeRobot 與 Pinocchio。

機械手臂夾爪 reBot Arm B601-RS RobStride 00 開源 DIY

14 N·m最大輸出力矩

× 1RobStride 00 馬達

DIY需自行組裝

ROS 1/2LeRobot・Isaac Sim

reBot Arm B601-RS 夾爪套件有什麼特色？

含夾爪馬達

內含 1 顆 RobStride 00 QDD 14N·m 一體式驅動模組，不必另外買夾爪馬達。

夾爪結構零件

包含夾爪金屬零件組、爪部列印套件、導軌組與齒輪齒條組，並附線材套件。

搭配機身或相容機型

可與 reBot Arm B601-RS 機身，或其他相容機型搭配。

硬體與軟體完全開源

提供 BOM 表、硬體圖面、軟體與演算法。

詳細組裝教學

有圖文與影片組裝教學、接線說明、校正流程與環境部署教學。

支援主流機器人框架

可搭配 ROS1／ROS2、Isaac Sim、LeRobot 與 Pinocchio 使用。

商品規格

規格項目	規格內容
適用機型	reBot Arm B601-RS 機身或其他相容機型
最大輸出力矩	14 N·m
內容	夾爪馬達與夾爪結構零件
組裝方式	需自行組裝

DIY 套件提醒：本產品為需自行組裝、接線與調校的 DIY 套件，並非成品；組裝與使用過程有夾傷、撞擊等人身傷害與財物損失風險，僅適合具備機器人、電氣或機構專業的使用者，請務必依說明書操作。

適合哪些應用？

機器人學習與製作

依循教學、開源工具與範例，學習夾爪組裝與控制。

研究與實驗室自動化

為機械手臂加入夾取功能，用於液體處理、樣品轉移等流程。

遙操作與實體 AI

搭配 LeRobot、Isaac Sim 等框架進行即時控制與資料收集。

出貨內容

RobStride 00 QDD 14N·m 一體式驅動模組 × 1
夾爪金屬零件組 × 1
爪部列印套件 × 1
導軌組 × 1
齒輪齒條組 × 1
六角扳手組 × 1
滑鼠墊 × 1
線材套件 × 1
KM3x7mm × 15
KM3x16mm × 11
KA3x12mm × 11
HM3x6mm × 11
HM3x12mm × 10
HM3x26mm × 9

常見問題 FAQ

夾爪套件有包含馬達嗎？

有，內含 1 顆 RobStride 00 QDD 14N·m 一體式驅動模組。

最大輸出力矩是多少？

最大輸出力矩為 14 N·m。

可以搭配哪些機身？

可搭配 reBot Arm B601-RS 機械手臂機身，或其他相容機型。

需要自己組裝嗎？

需要。套件為 DIY 零件，需自行組裝、接線與調校，並有圖文與影片教學可參考。

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