Name: M5Stack NEW Lidar Bot AGV Mini Car Kit with Mecanum Wheels
Brand: M5Stack
SKU: 6ae5d91e703675dc851e7bb6
Price: 20079.0 TWD
Availability: PreOrder

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M5Stack NEW Lidar Bot AGV Mini Car Kit with Mecanum Wheels

Omnidirectional robot car with a 360° LiDAR, four Mecanum wheels and an M5Core controller
YDLIDAR X2 8m @ 7Hz | ESP-NOW remote control | line tracking | Arduino and UiFlow
For STEM education, competitions and AGV projects, with LiDAR data relayed over Wi-Fi

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NT$20,079

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Description

光達自走車套件｜麥克納姆輪・360° 掃描・遙控

LidarBot 光達自走車套件（四輪麥克納姆輪・YDLIDAR X2・M5Core・ESP-NOW 遙控）

M5Stack LidarBot 是搭載 360° 光達的自走車，主控為 M5Core，並配有四個麥克納姆輪、輪控底板（整合 MEGA328）、RGB 燈條與搖桿遙控器，另附 TRACE 循線模組套件可辨識黑白線。透過麥克納姆輪可實現前進、橫移、斜行、旋轉及其組合動作。遙控器與車體以 ESP-NOW 即時通訊，掃描到的地圖資料可顯示在遙控器螢幕，原廠並提供 GitHub 開源程式碼。

光達自走車麥克納姆輪 AGV ESP-NOW 循線 STEM

8m光達量測距離

7Hz光達掃描頻率

4 輪麥克納姆輪

11.1V電池電壓

LidarBot 有什麼特色？

360° 光達

EAI YDLIDAR X2，量測距離 8m、掃描頻率 7Hz。

全向移動

四輪麥克納姆輪，可前進、橫移、斜行與旋轉。

ESP-NOW 遙控

遙控器與車體即時通訊，並可在遙控器螢幕檢視光達地圖。

循線能力

附 TRACE 循線模組套件，可辨識黑白線。

程式開發平台

支援 Arduino 與 UiFlow，並相容樂高。

商品規格

規格項目	規格內容
光達	EAI YDLIDAR X2，8m @ 7Hz
主控	M5Core
MCU（原廠規格表）	STM32F030F4P6
車輪	麥克納姆輪 × 4
遙控通訊	ESP-NOW
電池	1300mAh@11.1V × 2
商品尺寸	142×117×120mm
淨重	1980.0g
包裝尺寸	208×208×167mm

適合哪些應用？

室內導航

利用光達掃描進行室內定位與避障。

自走迷宮

搭配演算法自主走迷宮。

路徑規劃

學習光達建圖與路徑規劃。

自動駕駛教學

STEM 教育與 AGV 開發專題。

出貨內容

LidarBot × 1
遙控手把 × 1
循線模組套件 × 1
電池（1300mAh@11.1V）× 2
電池充電器 × 1
USB Type-C 傳輸線 × 1

常見問題 FAQ

光達的規格是什麼？

原廠標示為 EAI YDLIDAR X2，量測距離 8m、掃描頻率 7Hz。

可以用哪些平台開發？

原廠列出 Arduino 與 UiFlow，並提供 GitHub 開源程式碼。

怎麼遙控？

搖桿遙控器與車體透過 ESP-NOW 即時通訊。

車體含電池與充電器嗎？

含，出貨內容有 2 顆 1300mAh@11.1V 電池與充電器。

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