Name: Waveshare DTOF LiDAR STL27L, 360° Laser Scanner, 25m Range, UART
Brand: Waveshare
SKU: 6adc2dd576c1f04c2a828273
Price: 5769.0 TWD
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Waveshare DTOF LiDAR STL27L, 360° Laser Scanner, 25m Range, UART

DTOF 360° omni-directional laser LiDAR with up to 25m range for robot mapping, navigation and obstacle avoidance
0.03-25m | 10Hz scanning | 21600Hz ranging | 0.167° resolution | UART 921600 | 5V 290mA
Includes ESP8266 driver adapter, USB to TTL module and cables (host board not included)

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Description

360° 雷射光達｜STL27L・DTOF・25m・UART

STL27L DTOF 360° 雷射光達（0.03～25m・10Hz 掃描・21600Hz 測距・UART 921600）

Waveshare DTOF LIDAR STL27L 採用飛行時間（TOF）測距技術，依雷射脈衝往返的時間計算距離，360° 全向掃描、最遠測距 25m（目標反射率 80.6%），8m 有效範圍內精度可達 ±20mm。每秒掃描 10 圈、測距頻率 21600Hz、角解析度 0.167°，能快速取得周圍環境輪廓與障礙物點雲，適合機器人自主建圖、導航與避障。同軸無刷馬達運轉安靜，壽命 10000 小時以上；具多回波偵測技術，可在特定角度偵測玻璃牆，並可在 60KLux 強光下使用。雷射光源符合 FDA Class 1 人眼安全等級。

雷射光達 STL27L DTOF 360° 掃描 UART 機器人建圖

25m最遠測距

21600Hz測距頻率

0.167°角解析度

10Hz掃描頻率

STL27L 雷射光達有什麼特色？

測距最遠 25m

測距範圍 0.03～25m（反射率 80.6% 目標），大範圍巡航與建圖時能看得更遠。

高頻掃描、點雲細緻

10Hz 掃描搭配 21600Hz 測距頻率、0.167° 角解析度，減少導航盲區、提高掃描覆蓋率。

分段精度清楚

0.03～2m 平均誤差 ±15mm、2～8m ±20mm、8m 以上 ±30mm，近距離避障也夠精準。

抗強光、可偵測玻璃

濾波技術可在 60KLux 強光下使用；多回波偵測可在特定角度偵測玻璃牆，減少碰撞。

無刷馬達、長壽命

同軸無刷馬達運轉安靜、無摩擦，壽命 10000 小時以上，適合長時間運作的專案。

可用軟體控制啟停

原廠開放轉接板的範例程式與電路圖，可用軟體控制光達啟動與停止，延長使用壽命。

商品規格

規格項目	規格內容
測距原理	DTOF（飛行時間）
測距範圍	0.03～25.00m（目標反射率 80.6%）
平均誤差	±15mm（0.03～2m）／±20mm（2～8m）／±30mm（>8m）
標準差	5mm（0.03～2m）／15mm（2～8m）／25mm（>8m）
掃描角度	360°
掃描頻率	10Hz
測距頻率	21600Hz
角解析度	0.167°
雷射波長	895～915nm（典型 905nm）
雷射安全	FDA Class 1
通訊介面	UART @ 921600
抗環境光	60KLux
供電電壓	4.5～5V（典型 5V）
功耗	1.45W
工作電流	290mA
工作溫度	-10～50°C
壽命	10000 小時以上
尺寸	54.00 × 46.29 × 34.80 mm
重量	46.1g

使用與用電提醒：請以 4.5～5V 電源供電，並確認電源可提供 290mA 以上電流，接線前先確認正負極與腳位，避免接錯損壞光達。運轉中請勿用手阻擋或碰觸旋轉部位，安裝位置需保留 360° 無遮蔽視野。雷射雖符合 FDA Class 1 人眼安全等級，仍不建議長時間近距離直視發射窗。商品不含 Raspberry Pi 等主板。

適合哪些應用？

機器人自主建圖

掃地機器人、服務機器人建立環境地圖並定位。

導航與避障

AGV、自走車即時偵測周圍障礙物。

區域偵測

偵測特定範圍內是否有人或物體進入。

大專院校專題

機器人導航、點雲處理等課程與競賽專題。

出貨內容

DTOF LIDAR STL27L 雷射光達 × 1
ESP8266 光達驅動轉接板 × 1
USB Type-A 轉 Type-C 線（約 1m）× 1
PH2.0 轉 1.27H 線（約 11cm）× 1
USB 轉 TTL 模組 × 1
ZH1.5 4PIN 杜邦線 × 1

常見問題 FAQ

要怎麼接到電腦或樹莓派？

光達以 UART（921600bps）輸出資料。包裝附 ESP8266 驅動轉接板、USB 轉 TTL 模組與連接線，可透過 USB 接上電腦或 Raspberry Pi 讀取資料；接線方式與範例請參考原廠 Wiki。

25m 是在什麼條件下測得？

25m 為實驗室條件下，以反射率 80.6% 的目標反覆量測所得，實際測距會依目標材質、顏色與環境而不同。

戶外可以使用嗎？

原廠標示可在 60KLux 強光下使用，適用多種室內外場景；但原廠未標示防水防塵等級，戶外使用請自行做好防護。

雷射對人眼安全嗎？

光源為低功率紅外線雷射，以調變脈衝驅動、發射時間極短，符合 FDA Class 1 人眼安全等級。

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