Name: Slamtec RPLIDAR A1 360° Laser Ranging LiDAR, 0.15-12m, UART
Brand: Waveshare
SKU: 6adc2ddc8cc72d60455d3e70
Price: 3549.0 TWD
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Slamtec RPLIDAR A1 360° Laser Ranging LiDAR, 0.15-12m, UART

Slamtec RPLIDAR A1 360° omnidirectional laser ranging LiDAR using laser triangulation
0.15-12m range | 8000 samples/s | 5.5Hz scan (2-10Hz adjustable) | UART | 5V
For robot SLAM mapping, obstacle detection and environment scanning

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Description

360° 雷射光達｜RPLIDAR A1・12m・每秒 8000 次・UART

Slamtec RPLIDAR A1 360° 雷射測距光達（0.15～12m・每秒 8000 次取樣・UART・5V）

RPLIDAR A1 是 Slamtec 的 360° 全方位雷射測距光達，以雷射三角測距搭配高速影像擷取與處理，每秒可量測 8000 次。測距核心順時針旋轉，一圈就能取得周圍環境的輪廓地圖，測距範圍 0.15～12m，3m 內誤差約為實際距離的 1%。標準掃描頻率為 5.5Hz，可用馬達 PWM 訊號在 2～10Hz 之間調整。內部採原廠 OPTMAG 設計，以無線供電與光通訊取代傳統滑環，避免機械磨損造成接觸不良、延長使用壽命。介面為 UART、5V 供電，原廠提供規格書、使用手冊、通訊協定文件與 SDK 範例，適合機器人 SLAM 建圖與避障。

光達 RPLIDAR A1 360° 掃描雷射測距 SLAM UART

12m最遠測距

8000 次每秒取樣

360°掃描角度

2～10Hz掃描頻率可調

RPLIDAR A1 雷射光達有什麼特色？

360° 全方位掃描

測距核心順時針旋轉，每轉一圈就取得周圍環境的距離資料，可用來產生輪廓地圖。

每秒 8000 次取樣

改良光學設計與演算法，取樣率最高每秒 8000 次，讓機器人建圖更快、更準確。

雷射三角測距

雷射三角測距搭配高速影像擷取處理，0.15～12m 範圍內穩定量測。

掃描頻率 2～10Hz 可調

透過馬達 PWM 訊號調整轉速，可依應用在掃描速度與每圈取樣點數之間取捨。

OPTMAG 無滑環設計

以無線供電與光通訊取代傳統滑環，避免磨損造成的接觸不良，使用壽命更長。

文件與 SDK 完整

原廠提供規格書、使用手冊、應用手冊、通訊協定說明，以及 SDK 與範例程式。

商品規格

規格項目	規格內容
測距範圍	0.15～12.00m
測距精度	≤3m：實際距離 1%；3～5m：2%；5～12m：2.5%
掃描頻率	5.5Hz（可經馬達 PWM 調整 2～10Hz）
掃描角度	360°
取樣頻率	8000Hz
解析度	≤12m：≤實際距離 1%；12～16m：≤實際距離 2%
雷射波長	785nm
通訊介面	UART
供電電壓	5V
功耗	0.5W
工作電流	100mA
工作溫度	0～40°C
尺寸（長×寬×高）	96.8 × 70.3 × 55.0 mm
重量	248g

使用提醒：光達運轉時請固定在平穩位置，旋轉部件周圍不要有線材或物品干涉，也請勿直視雷射發射窗口。請使用穩定的 5V 電源，接線前確認電源與 UART 腳位正確，避免接反損壞。工作溫度為 0～40°C，請避免在高溫環境長時間使用。

適合哪些應用？

機器人 SLAM 建圖

同步定位與建圖，讓移動平台、服務機器人自主導航。

障礙物偵測與避障

即時偵測周圍障礙物距離，規劃安全路徑。

環境掃描與 3D 重建

掃描空間輪廓，作為環境重建與量測的資料來源。

多點觸控與人機互動

把掃描平面當成大型觸控區，做互動牆面或投影互動。

出貨內容

Slamtec RPLIDAR A1 360° 雷射測距光達 × 1

常見問題 FAQ

RPLIDAR A1 用什麼介面連接？

光達本身為 UART 通訊、5V 供電，可接到具 UART 的主控板，或透過 USB 轉 UART 轉接板連到電腦。

掃描頻率可以調整嗎？

可以。標準掃描頻率為 5.5Hz，可透過馬達 PWM 訊號在 2～10Hz 之間調整；轉速會影響每圈的取樣點數。

最遠可以量多遠？精度如何？

測距範圍 0.15～12m。3m 內誤差約為實際距離的 1%，3～5m 約 2%，5～12m 約 2.5%。

原廠提供哪些開發資源？

原廠提供規格書、使用手冊、應用手冊、通訊協定說明，以及 SDK 與範例程式，可依協定自行開發，或用 SDK 整合到專案中。

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