Name: LDROBOT D200 360° Triangulation Lidar Developer Kit, 8m Range, UART, LD14P
Brand: Waveshare
SKU: 6adccf27afed4818ac8f7763
Price: 2279.0 TWD
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LDROBOT D200 360° Triangulation Lidar Developer Kit, 8m Range, UART, LD14P

D200 developer kit with LD14P triangulation lidar, 360° scanning for robot mapping and obstacle detection
0.1-8.0m range | 6Hz scan (2-8Hz controllable) | 4000Hz ranging | UART 230400 | DC 5V | FDA Class 1
Software start/stop, glass-wall detection at specific angles; for robot vacuums, mobile robots and SLAM projects

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Description

三角測距光達開發套件｜LD14P・360° 掃描・8m 半徑・UART

LDROBOT D200 三角測距光達開發套件（LD14P・360° 掃描・0.1～8m・UART 230400・FDA Class 1）

D200 開發者套件內含 LDROBOT LD14P 三角測距光達，測距核心順時針旋轉進行 360° 全方位掃描，可取得周圍環境的平面點圖資訊，支援機器人自主建圖與障礙物偵測。測距範圍 0.1～8.0m，測距頻率 4000Hz，掃描頻率預設 6Hz（2～8Hz 可由外部控制），並可透過串口指令軟體啟停以延長使用壽命。採低功率紅外線雷射，符合 FDA Class 1 人眼安全等級；濾波處理可在 80000Lux 的強光下使用（原廠內部測試數據，僅供參考），並支援特定角度的玻璃牆偵測。

光達 LD14P 360° 掃描 SLAM UART LDROBOT

8m最大測距

360°全方位掃描

4000Hz測距頻率

UART230400 通信

D200 光達開發套件有什麼特色？

8m 半徑測距

測距範圍 0.1～8.0m，可感知較遠的環境輪廓，適合大範圍巡航與建圖。

360° 全方位掃描

LD14P 測距核心順時針旋轉，取得所在空間的平面點雲資訊。

4000Hz 高測距頻率

每秒 4000 次測量，輕鬆掃出測距範圍內的場景輪廓，建圖更快更準。

軟體啟停控制

透過串口發送指令即可啟停光達，有效延長使用壽命。

抗強光與玻璃牆偵測

原廠測試可在 80000Lux 強光環境使用，並支援特定角度玻璃牆偵測，降低碰撞風險。

雷射安全與輕薄設計

低功率紅外線雷射符合 FDA Class 1；機身輕薄，尺寸 96.3 × 59.8 × 38.8mm，重 101g。

商品規格

規格項目	規格內容
核心光達	LDROBOT LD14P（三角測距）
測距範圍	0.1～8.0m
掃描角度／頻率	360°／預設 6Hz，2～8Hz 外部可控
測距頻率	4000Hz
測距精度（白色靶面）	0.1～0.5m ±5mm；0.5～1m ±10mm；1～4m ±1.0%；4～6m ±1.0%；6～8m ±1.5%
測距精度（黑色靶面）	0.1～0.5m ±7mm；0.5～1m ±12mm；1～2m ±1.2%；2～4m ±1.2%；4～6m ±1.5%；6～8m 無資料
雷射波長	775～800nm（典型值 793）
抗環境光	80000Lux（日光條件下測試，僅供參考）
通信介面	UART @230400
工作電壓／功耗	DC 5V±10%／≤1.5W，工作電流 ≤300mA
工作溫度	-10℃～50℃
使用壽命	2200h
重量	101g
產品尺寸	96.3 × 59.8 × 38.8mm（長 × 寬 × 高）

使用提醒：白色靶面反射率 80%、黑色靶面反射率 4.0%（C84-III 反射率測試儀測得），精度為連續 30 次資料平均值；抗環境光為原廠內部測試，實際會受環境影響。黑色靶面在 6～8m 無精度資料。

適合哪些應用？

掃地機器人與服務機器人

用於室內導航、避障與建圖。

自走車與 SLAM 專題

搭配 ROS 或自製程式做平面點雲建圖。

障礙物偵測

偵測周圍障礙物與玻璃牆，降低碰撞。

教學與研究

學習光達原理與機器人自主導航。

出貨內容

LD14P 光達 × 1
4PIN 連接線（約 9cm）× 1
轉接板 × 1
包裝盒 × 1

常見問題 FAQ

測距範圍是多少？

0.1～8.0m；各距離區間的精度請參考規格表，黑色低反射靶面在 6～8m 無精度資料。

通訊介面是什麼？

UART，傳輸速率 230400，工作電壓 DC 5V±10%。

可以在戶外或強光下使用嗎？

原廠標示可抵抗最高 80000Lux 的環境光（日光條件內部測試，僅供參考），實際效果會受環境影響。

雷射對人眼安全嗎？

採低功率紅外線雷射並以調變脈衝驅動，符合 FDA Class 1 人眼安全等級。

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