Name: Benewake TFmini Plus Laser Ranging Sensor, 12m Ranging Distance, IP65, High Frame Rate, Small Blind Zone, High Accuracy
Brand: Benewake
SKU: 6ade47206d9aeb38aaeea5c5
Price: 2569.0 TWD
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Benewake TFmini Plus Laser Ranging Sensor, 12m Ranging Distance, IP65, High Frame Rate, Small Blind Zone, High Accuracy

TFmini Plus single-point lidar ranging module, 0.1-12m range, IP65 rated, small blind zone
0.1-12m | ±5cm @0.1-5m | UART 1-1000Hz | 3.6° FOV | 550mW | 35×18.5×21mm
UART / I2C interface for Raspberry Pi, Pico, Arduino, ESP32 and other controllers

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Description

TFmini Plus 光達測距｜12m・IP65・高幀率・UART／I2C

Benewake TFmini Plus 光達測距感測器（0.1～12m・IP65・UART 最高 1000Hz・UART／I2C）

TFmini Plus 承襲 TFmini 低成本、小體積與低功耗的特性，進一步提高輸出幀率、資料穩定度與準確度，並縮小測距盲區、加入 IP65 防護。量測範圍 0.1～12m（90% 反射率），距離解析度 1cm，UART 輸出可調 1～1000Hz，視場角 3.6°，功耗 550mW。支援 UART 與 I2C，可接 Raspberry Pi、Pico、Arduino、ESP32 等主控板，適用於工業與戶外環境的測距應用。

光達測距 TFmini Plus IP65 12m 高幀率 UART／I2C

0.1～12m量測範圍（90% 反射率）

1000HzUART 最高幀率

IP65防護等級

550mW功耗

TFmini Plus 有什麼特色？

12m 量測、盲區小

90% 反射率目標可量測 0.1～12m，10% 反射率目標為 0.1～4.0m，最近可量到 10cm。

高幀率

UART 幀率 1～1000Hz（預設 100Hz）、I2C 為 1～100Hz，適合需要快速更新距離資料的應用。

IP65 防護

整體具 IP65 防護等級，適用於工業應用環境。

準確度與重複精度

0.1～5m 誤差 ±5cm，5～12m 誤差 ±1%；100Hz 下 UART 重複精度 1σ <3cm、I2C <4cm。

低功耗模式

功耗 550mW，低功耗模式下低於 100mW，平均電流 ≤110mA。

UART／I2C 可選，附 30cm 線

通訊電平 LVTTL（3.3V），出廠線長 30cm，線序為紅 +5V、白 RXD/SDA、綠 TXD/SCL、黑 GND。

商品規格

規格項目	規格內容
量測範圍	0.1～12.0m@90% 反射率；0.1～4.0m@10% 反射率
準確度	±5cm@0.1～5m；±1%@5～12m
幀率	UART：1～1000Hz（預設 100Hz）；I2C：1～100Hz
重複精度	1σ <3cm（UART 100Hz）；<4cm（I2C 100Hz）
距離解析度	1cm
抗環境光	70klux
防護等級	IP65
光源／波長	LED／850nm
人眼安全	豁免級（EN62471）
視場角	3.6°
供電電壓	5V±0.5V
平均電流／峰值電流	≤110mA／140mA
功耗	550mW（低功耗模式 <100mW）
通訊電平	LVTTL（3.3V）
通訊介面	UART、I2C、I/O
工作溫度	-20～60℃
儲存溫度	-20～75℃
尺寸	35.0 × 18.5 × 21.0 mm
外殼材質	ABS/PC
重量	12g±1g
線長	30cm

Benewake TFmini Plus 光達測距感測器 12m（IP65・高幀率・UART／I2C）外觀尺寸圖

使用提醒：供電請使用 5V±0.5V，通訊電平為 3.3V LVTTL。量測距離與目標反射率有關，10% 反射率目標有效距離約 0.1～4.0m。IP65 為防塵防潑水等級，不代表可浸水使用。

適合哪些應用？

工業與戶外測距

IP65 防護，適合粉塵、潑濺的工業環境。

機器人避障

高幀率與小盲區，適合近距離避障與跟隨。

無人機定高

提供地面距離資料輔助定高與降落。

物體偵測與計數

產線偵測、液位或堆疊高度量測。

出貨內容

TFmini Plus 光達測距感測器 × 1

常見問題 FAQ

可以接在哪些開發板上？

原廠表示可接 Raspberry Pi、Pico、Arduino、ESP32 等主控板，使用 UART 或 I2C 介面。供電為 5V±0.5V，通訊電平為 3.3V LVTTL。

IP65 是什麼意思？

IP65 代表防塵並可抵擋低壓水柱噴濺，適合戶外與工業環境，但不建議浸水或長時間水下使用。

與 TFmini-S 差在哪？

TFmini Plus 具 IP65 防護、視場角 3.6°、準確度 ±5cm（0.1～5m），10% 反射率量程 0.1～4.0m；TFmini-S 視場角 2°、無標示防護等級，10% 反射率量程 0.1～7.0m。

戶外陽光下可以用嗎？

抗環境光能力為 70klux，90% 反射率目標在室外 70klux 下仍可量測 0.1～12m，10% 反射率目標為 0.1～4.0m。

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