Name: Benewake TFmini-S Lidar Ranging Sensor, 12m Ranging Distance, Low Power, High Frame Rate, Compact Size and Easy to Integrate
Brand: Benewake
SKU: 6ade4728ec81b59bc4cce540
Price: 2069.0 TWD
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Benewake TFmini-S Lidar Ranging Sensor, 12m Ranging Distance, Low Power, High Frame Rate, Compact Size and Easy to Integrate

TFmini-S miniature single-point lidar ranging module, 0.1-12m range, high frame rate and low power
0.1-12m | ±6cm @0.1-6m | UART 1-1000Hz | 2° FOV | ≤0.7W | 42×15×16mm
UART / I2C interface for Raspberry Pi, Pico, Arduino, ESP32 and other controllers

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Description

TFmini-S 光達測距｜12m・高幀率・低功耗・UART／I2C

Benewake TFmini-S 光達測距感測器（0.1～12m・UART 最高 1000Hz・≤0.7W・UART／I2C）

TFmini-S 是 Benewake（北醒）的微型單點光達測距模組，採用獨特的光學與電路設計，量測範圍 0.1～12m（90% 反射率），盲區縮小到約 10cm，距離解析度 1cm，UART 輸出可調 1～1000Hz。光源為 VCSEL（850nm）、視場角 2°，功耗 ≤0.7W，尺寸 42×15×16mm、重量約 5g。可在 UART 與 I2C 之間切換，並可接 Raspberry Pi、Pico、Arduino、ESP32 等主控板。

光達測距 TFmini-S 12m 高幀率低功耗 UART／I2C

0.1～12m量測範圍（90% 反射率）

1000HzUART 最高幀率

10cm探測盲區

≤0.7W功耗

TFmini-S 有什麼特色？

12m 量測、盲區約 10cm

90% 反射率目標可量測 0.1～12m，10% 反射率目標為 0.1～7.0m，探測盲區縮小至 10cm。

高幀率

UART 輸出頻率 1～1000Hz（預設 100Hz）、I2C 為 1～100Hz，穩定適用多種智慧應用。

準確度

0.1～6m 誤差 ±6cm，6～12m 誤差 ±1%，距離解析度 1cm，抗環境光 70klux。

小巧易整合

尺寸 42×15×16mm、重量 5g±0.3g，可方便地內建到機器人與各種設備。

UART／I2C 可切換

通訊電平 LVTTL（3.3V），UART 與 I2C 介面可依需求切換，線長 10cm。

低功耗

功耗 ≤0.7W、平均電流 ≤140mA，有助降低系統功耗。

商品規格

規格項目	規格內容
量測範圍	0.1～12.0m@90% 反射率；0.1～7.0m@10% 反射率
準確度	±6cm@0.1～6m；±1%@6～12m
幀率	UART：1～1000Hz（預設 100Hz）；I2C：1～100Hz
距離解析度	1cm
抗環境光	70klux
光源／波長	VCSEL／850nm
人眼安全	Class 1（EN60825）
視場角	2°
供電電壓	5V±0.1V
平均電流／峰值電流	≤140mA／200mA
功耗	≤0.7W
通訊電平	LVTTL（3.3V）
通訊介面	UART、I2C、I/O
工作溫度	0～60℃
儲存溫度	-20～75℃
尺寸	42 × 15 × 16 mm
外殼材質	ABS/PC
重量	5g±0.3g
線長	10cm

Benewake TFmini-S 光達測距感測器 12m（高幀率・低功耗・UART／I2C）外觀尺寸圖

使用提醒：供電電壓為 5V±0.1V，容許範圍較窄，請使用穩定的 5V 電源；通訊電平為 3.3V LVTTL。工作溫度為 0～60℃，低溫環境請留意。

適合哪些應用？

機器人避障

高幀率與小盲區，適合近距離避障與跟隨。

無人機定高

提供地面距離資料輔助定高與降落。

智慧設備與計數

物體偵測、距離量測與液位／堆疊高度量測。

創客與教學專題

UART／I2C 讀取距離資料，學習光達測距。

出貨內容

TFmini-S 光達測距感測器 × 1

常見問題 FAQ

可以接在哪些開發板上？

原廠表示可接 Raspberry Pi、Pico、Arduino、ESP32 等主控板，使用 UART 或 I2C 介面。供電為 5V±0.1V，通訊電平為 3.3V LVTTL。

線序是什麼？

第 1 腳黑色 GND、第 2 腳紅色 +5V、第 3 腳白色 RXD/SDA、第 4 腳綠色 TXD/SCL。

與 TFmini Plus 差在哪？

TFmini-S 視場角 2°、10% 反射率量程 0.1～7.0m、功耗 ≤0.7W；TFmini Plus 視場角 3.6°、具 IP65 防護、功耗 550mW。需要防護等級選 TFmini Plus。

戶外陽光下可以用嗎？

抗環境光能力為 70klux，90% 反射率目標在室外 70klux 下仍可量測 0.1～12m，10% 反射率目標為 0.1～7.0m。

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