Name: Waveshare BMM150 3-axis Magnetometer Sensor, Digital Compass Sensor, I2C / SPI, 3.3V / 5V
Brand: Waveshare
SKU: 6adf1fe9f282af4fd73c3ff3
Price: 339.0 TWD
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Waveshare BMM150 3-axis Magnetometer Sensor, Digital Compass Sensor, I2C / SPI, 3.3V / 5V

BMM150-based 3-axis magnetometer module for measuring magnetic fields on three perpendicular axes
I2C / SPI (I2C by default) | 3.3-5V | ±1300μT (X, Y) / ±2500μT (Z) | 0.3μT resolution
For Raspberry Pi, Pico, Arduino, ESP32 and more; PH2.0 5PIN cable included

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Description

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Description

BMM150 地磁感測器｜三軸磁場・I2C／SPI・電子羅盤

BMM150 三軸地磁感測器模組（I2C／SPI・3.3～5V・±1300μT・29×20mm）

Waveshare BMM150 地磁感測器模組以 BMM150 晶片為核心，可量測三個垂直軸的磁場，測量範圍為 X、Y 軸 ±1300μT、Z 軸 ±2500μT，解析度 0.3μT，適合用來做指南針、電子羅盤與磁航向偵測。模組支援 I2C 與 SPI 兩種介面（預設 I2C，可透過焊盤改為 SPI），並內建電平轉換電路，3.3V 與 5V 的主控板都能直接使用。原廠提供 Raspberry Pi、Pico、Arduino、ESP32 等平台的範例程式與使用手冊，方便快速上手。

地磁感測器 BMM150 電子羅盤 I2C／SPI 3.3V／5V 磁場量測

3 軸磁場量測

I2C／SPI通訊介面

3.3～5V供電電壓

0.3μT解析度

BMM150 地磁感測器有什麼特色？

三軸磁場量測

板載 BMM150 感測器，可在三個垂直軸上量測磁場，適合做電子羅盤與磁航向判斷。

I2C／SPI 雙介面

預設為 I2C 介面，可透過焊盤設定改為 SPI，依專案需求選擇接線方式。

3.3V／5V 通用

板載電平轉換電路，供電 3.3～5V，Raspberry Pi、Arduino、ESP32 等不同電平的主板都能接。

寬量測範圍、0.3μT 解析度

X、Y 軸量測範圍 ±1300μT，Z 軸 ±2500μT，解析度 0.3μT，工作溫度 -40～+85°C。

多平台範例程式

提供 Raspberry Pi、Pico、Arduino、ESP32 等平台的範例程式與使用手冊，上手快。

中斷與資料就緒腳位

引出 INT 中斷輸出與 DRY 資料就緒腳位，可接主控板 I/O，用於事件觸發或判斷資料是否就緒。

商品規格

規格項目	規格內容
感測晶片	BMM150
通訊介面	I2C／SPI（預設 I2C）
供電電壓	3.3～5V
磁力測量範圍	±1300μT（X、Y 軸）、±2500μT（Z 軸）
解析度	0.3μT
工作溫度	-40～+85°C
產品尺寸	29 × 20mm
I2C 接腳	VCC、GND、SDA、SCL
SPI 接腳	VCC、GND、SDO（接主機 MISO）、SDI（接主機 MOSI）、SCK、CS
其他腳位	INT（中斷輸出）、DRY（資料就緒），皆可接 I/O 口

Waveshare BMM150 三軸地磁感測器模組 I2C／SPI 數位電子羅盤（3.3V／5V）外觀尺寸圖

使用提醒：模組預設為 I2C 介面，要改用 SPI 需依原廠說明調整板上焊盤。地磁感測器容易受附近磁鐵、馬達與大電流線路干擾，安裝時請盡量遠離這些磁場來源。

適合哪些應用？

電子羅盤與指南針

量測地磁方向，做成數位指南針或方位顯示。

機器人導航與定位

提供航向資訊，輔助自走車、機器人的方向判斷。

磁航向裝置

搭配陀螺儀、加速度計做姿態與航向融合。

STEAM 與專題實作

地磁原理、感測器介面與多平台程式的教學範例。

出貨內容

BMM150 三軸地磁感測器模組 × 1
PH2.0 5PIN 連接線 × 1

常見問題 FAQ

可以接哪些主控板？

原廠提供 Raspberry Pi、Pico、Arduino、ESP32 等平台的範例程式，其他具備 I2C 或 SPI 的主控板也可自行移植。

3.3V 和 5V 都能用嗎？

可以，模組供電 3.3～5V，並有板載電平轉換電路，兩種電平的主控板都能接。

預設是 I2C 還是 SPI？

預設為 I2C，可透過板上焊盤設定改成 SPI，詳細設定請參考原廠 Wiki。

會受附近的金屬或磁鐵影響嗎？

會，地磁感測器本身就是量測磁場，附近的磁鐵、馬達或大電流線路都可能造成誤差，安裝時請盡量遠離。

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