Name: Waveshare Laser Sensor, Obstacle Detection Module, Digital Output, 0.8m Typical Range
Brand: Waveshare
SKU: 6adf1fff151371dda78fa28b
Price: 469.0 TWD
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Waveshare Laser Sensor, Obstacle Detection Module, Digital Output, 0.8m Typical Range

Laser obstacle detection sensor with an onboard boost circuit and a signal output indicator, reporting obstacles by a digital signal
0.8m typical / 1.5m max range | 2.5-5.0V | digital output | 2.0mm mounting holes
For obstacle detection, conveyor counting, smart robots and obstacle-avoidance cars

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雷射感測器｜避障偵測・0.8m 典型距離・數位輸出

雷射感測器避障偵測模組（0.8m 典型・1.5m 最大・2.5～5.0V・數位輸出）

Waveshare 雷射感測器是一款避障偵測模組，有效偵測距離典型值 0.8m、最大 1.5m，偵測到前方障礙物時以數位訊號輸出，板上同時有訊號輸出指示燈，方便除錯。模組內建升壓電路，工作電壓為 2.5～5.0V，只要接上電源、地與一條數位訊號線（DOUT）就能使用。適合障礙物偵測、流水線計數、智慧機器人和避障小車等需要簡單開關式偵測的專題。

雷射感測器避障偵測數位輸出流水線計數避障小車機器人

0.8m典型偵測距離

1.5m最大偵測距離

2.5～5.0V工作電壓

3 腳VCC／GND／DOUT

雷射感測器有什麼特色？

雷射偵測，避障好用

有效偵測距離典型 0.8m、最大 1.5m，可用於障礙物偵測與物體到位判斷。

數位訊號輸出

僅需一條 DOUT 數位訊號線接到 MCU 的 I/O 腳位，程式只要判斷高低電位。

內建升壓電路

模組自帶升壓電路，2.5～5.0V 的電源範圍都能使用。

訊號輸出指示

板上有訊號輸出指示燈，偵測狀態一目了然，接線測試更方便。

接線簡單

只有 VCC、GND、DOUT 三個腳位，附 3PIN 杜邦線即可連接。

2.0mm 固定孔

板上保留 2.0mm 固定孔，方便鎖附在機器人或機構上。

商品規格

規格項目	規格內容
有效偵測距離	0.8m（典型）／1.5m（最大）
工作電壓	2.5～5.0V
輸出方式	數位量輸出（DOUT）
板載功能	升壓電路、訊號輸出指示
介面腳位	VCC、GND、DOUT
固定孔	2.0 mm

使用提醒：本模組輸出的是有無障礙物的數位訊號，不能得到實際距離數值。偵測距離會受障礙物顏色、材質與環境光影響，請在實際環境測試。原廠頁面的外型尺寸有兩組不同的數字，故此處不列尺寸，需要精準尺寸請先向我們確認。

適合哪些應用？

障礙物偵測

偵測前方是否有物體，提供停止或繞行的判斷。

流水線計數

物件經過時產生訊號，用於計數。

智慧機器人

簡單的近距離避障與接近偵測。

避障小車

安裝在自走車前方，做避障控制。

出貨內容

Laser Sensor（雷射感測器模組）× 1
杜邦線（單端散頭）3PIN 轉自訂 × 1

常見問題 FAQ

可以量測實際距離嗎？

不行。本模組只輸出有／無障礙物的數位訊號，偵測距離為 0.8m（典型）、1.5m（最大），不提供距離數值。需要距離數值請選擇 TOF 測距等型號。

可以接 Arduino 或樹莓派嗎？

可以。只要主板有數位輸入腳位、電源在 2.5～5.0V 範圍內即可。原廠頁面未提供平台範例，請自行撰寫讀取程式。

為什麼偵測距離會不一樣？

偵測距離為典型值，會受障礙物表面顏色、反射率與環境光影響，深色或吸光材質通常距離較短。

電壓可以接 5V 嗎？

可以，工作電壓範圍為 2.5～5.0V，3.3V 與 5V 系統都能使用。

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