Name: Waveshare TOF Mini Laser Range Sensor, UART / I2C, 0.02-7.8m Range, ±4cm Accuracy
Brand: Waveshare
SKU: 6adf200b38410ed957a628f1
Price: 439.0 TWD
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Waveshare TOF Mini Laser Range Sensor, UART / I2C, 0.02-7.8m Range, ±4cm Accuracy

Mini TOF (time of flight) laser range sensor with onboard controller and ranging algorithm, for indoor and outdoor use
0.02-7.8m | ±4cm accuracy | 940nm | 2°-3° FOV | UART / I2C | 4.3-5.2V | 18.8×12×10.3mm
For robot obstacle avoidance, route planning, ceiling detection and level measurement; GH1.25 4PIN cables included

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Description

TOF 迷你測距｜0.02～7.8m・±4cm・UART／I2C・室內外適用

TOF 迷你雷射測距感測器（0.02～7.8m・精度 ±4cm・UART／I2C・18.8×12×10.3mm）

Waveshare TOF 迷你雷射測距感測器採用 TOF（飛行時間） 技術，內建控制器與測距演算法，典型測距範圍 0.02～7.8m、精度可達 ±4cm。具備超小的視場角（2°～3°），距離更遠且抗光干擾能力強，抗環境光約 100K LUX，室內外環境皆適用。支援 UART 與 I2C 通訊，I2C 模式下可並聯多達 8 個裝置，可作為測距工具、機器人避障與路線規劃，也能用於天花板檢測與料位測量。

TOF 測距雷射測距 UART／I2C 7.8m 迷你尺寸室內外適用

7.8m最大測距

±4cm測距精度

UART／I2C通訊介面

1g重量

TOF 迷你測距感測器有什麼特色？

遠距離、低盲區

典型測距範圍 0.02～7.8m，近距離盲區小，精度 ±4cm。

室內外皆可用

抗環境光能力約 100K LUX，戶外強光環境也能運作。

超小視場角

FOV 2°～3°，光點集中，遠距離偵測更穩定、抗光干擾更強。

UART、I2C 雙介面

預設 UART（TTL 3.3V，預設 921.6Kbps），也可切換 I2C（最高 400Kbps）；I2C 從機位址為 0x08＋模組 ID。

可並聯多顆

I2C 模式下可並聯多達 8 個裝置，UART 模式支援主動查詢輸出。

體積小、重量輕

尺寸 18.8×12×10.3mm、重量約 1g、功耗約 100mW，容易整合到小型機器人。

商品規格

規格項目	規格內容
測距原理	TOF（飛行時間）雷射
典型測距範圍	0.02～7.8m
典型測距精度	±4cm（0.02～7.8m）
波長	940nm
視場角 (FOV)	2°～3°
通訊介面	UART（TTL 3.3V，預設）／I2C／I/O 互補電平輸出（此模式無法提供距離資料）
UART 鮑率	4.8Kbps～3000Kbps（預設 921.6Kbps）
I2C	最高 400Kbps，從機位址 0x08＋模組 ID
供電電壓	4.3～5.2V
功耗	100mW（UART 主動輸出、5.0V、20mA）
抗環境光	約 100K LUX
重量	1g
工作溫度	-10～60°C
產品尺寸	18.8 × 12 × 10.3 mm（長 × 寬 × 高）

Waveshare TOF 迷你雷射測距感測器 UART／I2C 0.02～7.8m 精度 ±4cm 外觀尺寸圖

使用提醒：I/O 輸出模式只輸出互補電平，無法取得距離數值。供電電壓為 4.3～5.2V，請使用 5V 供電；UART 信號電平為 3.3V。原廠建議同時準備 USB TO TTL 轉接器以便在電腦上測試（不包含在商品內）。

適合哪些應用？

機器人避障與路線規劃

為自走車、掃地機器人提供前方距離資訊。

天花板與高度檢測

量測與天花板或地面的距離。

料位與堆料檢測

用於料槽、堆料高度的非接觸式量測。

距離量測工具與教學

製作簡易測距儀，或學習 UART／I2C 通訊。

出貨內容

TOF Laser Range Sensor Mini（TOF 迷你雷射測距感測器）× 1
GH1.25 4PIN 連接線 × 1
GH1.25 4PIN 轉自訂（單端散頭）連接線 × 1

常見問題 FAQ

可以接樹莓派嗎？

可以。原廠頁面以樹莓派示範 I2C、UART 與 I/O 三種接法。接線時請注意 UART 信號電平為 3.3V，供電需 4.3～5.2V。其他主板請確認是否有 UART 或 I2C。

UART 和 I2C 要選哪一個？

UART 為預設模式，支援主動輸出與查詢；I2C 最高 400Kbps，可並聯多達 8 個裝置。依主板介面與需要的裝置數量選擇即可。

戶外可以用嗎？

可以，抗環境光能力約 100K LUX，室內外皆適用。

可以用 3.3V 供電嗎？

不建議。原廠供電電壓為 4.3～5.2V，請以 5V 供電；UART 信號電平為 3.3V。

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