Name: Benewake TFmini-i Industrial Lidar Ranging Sensor, 12m Ranging Distance, IP65 Protection, RS485 Industrial Interface, 7~30V Wide Range Voltage
Brand: Benewake
SKU: 6adf20160bab44c2b95bea4e
Price: 3729.0 TWD
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Benewake TFmini-i Industrial Lidar Ranging Sensor, 12m Ranging Distance, IP65 Protection, RS485 Industrial Interface, 7~30V Wide Range Voltage

Benewake TFmini-i industrial TOF lidar ranging sensor with IP65 protection
0.1-12m range | RS485 industrial interface | 7-30V DC | 1-40Hz frame rate | ≤0.8W
Connects to industrial controllers with RS485; UART lines provided for debugging

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工業光達測距｜TFmini-i・12m・IP65・RS485・7～30V

Benewake TFmini-i 工業光達測距感測器（12m・IP65・RS485・DC 7～30V）

Benewake TFmini-i 是基於 TOF（飛行時間） 原理的工業級光達測距感測器，測量範圍 0.1～12.0m（90% 反射率、室內），IP65 防護，採 RS485 工業介面，並支援 DC 7～30V 寬電壓輸入與反向保護。使用 850nm VCSEL 光源（Class 1 人眼安全），視場角 2°，距離解析度 1cm，幀率 1～40Hz，功耗 ≤0.8W@12V，抗環境光 70klux。線長 70cm，可接各種具 RS485 介面的工控板，另引出 UART 供偵錯。

工業光達 TFmini-i 12m 測距 IP65 RS485 TOF

12m最大測距

IP65防護等級

7～30V輸入電壓

40Hz最高幀率

TFmini-i 工業光達有什麼特色？

0.1～12m 測距

90% 反射率室內可測 0.1～12.0m；10% 反射率為 0.1～7.0m，精度 ±6cm（0.1～6m）、±1%（6～12m）。

IP65 防護

防護等級 IP65，使用更安全穩定，適用工業應用場景。

RS485 工業介面

提供 RS485 控制介面，可接各種具 RS485 的工控板。

寬電壓供電

支援 DC 7～30V 輸入，具反向保護以保護內部電路。

低功耗

平均電流 ≤65mA@12V，功耗 ≤0.8W@12V。

VCSEL 850nm 光源

Class 1 人眼安全，視場角 2°，抗環境光 70klux。

商品規格

規格項目	規格內容
測量範圍	0.1～12.0m（90% 反射率）
防護等級	IP65
精度	±6cm（0.1～6m）／±1%（6～12m）
幀率	1～40Hz
距離解析度	1cm
供電電壓	DC 7～30V
功耗	≤0.8W@12V
工作溫度	-20～60℃
尺寸／重量	50 × 34 × 41mm／52g

使用提醒：測距會受目標反射率與環境光影響，請參考原廠規格。線序：紅 VCC、白／黃 RS485-B、綠 RS485-A、藍／橙 UART_RXD（偵錯）、棕 UART_TXD（偵錯）、黑 GND。

適合哪些應用？

工業避障與定位

在 AGV、輸送設備上做距離偵測。

物位與高度量測

量測料位、物體高度或距離。

戶外與潮濕環境

IP65 外殼適合較嚴苛環境。

PLC／工控整合

透過 RS485 接入工控板。

出貨內容

TFmini-i LiDAR Range Sensor × 1

常見問題 FAQ

可以在戶外使用嗎？

具 IP65 防護與 70klux 抗環境光能力，適合工業場景；實際效果仍請依環境測試。

用什麼介面通訊？

RS485 工業介面，另引出 UART 供偵錯用。

供電範圍是多少？

DC 7～30V，具反向保護。

和 TFmini-S 有什麼不同？

本款為工業版，具 IP65 防護、RS485 介面與 7～30V 寬電壓。

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